视觉传感器

摘要 结构光视觉相机针对高反光和复杂结构导致的遮挡严重等现象，通过两路单目数据合并，避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失，并进一步提升精度。

摘要 对于工业机器人而言，机器人视觉抓取系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活。

摘要 蓝芯科技利用深度学习、3D视觉等前沿技术，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，为制造、物流等企业客户提供完整且性价比*的混杂分拣、拆垛及上下料解决方案等应用。

摘要 视觉系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和输出点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.1mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。

摘要 深度避障相机还结合了激光雷达、单点激光、超声、碰撞条等多种传感器进行全面立体避障，将碰撞概率降到小。

摘要 3D视觉定位识别系统以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，同步输出同坐标灰度图像。

摘要 机器视觉识别系统通过两路单目数据合并，避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失，针对高反光、低反射率、视差遮挡现象进行优化，仅提供点云。

摘要 三维避障相机采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U传感器进行避障

摘要双目深度相机技术特点：1、TOF技术：传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。2、装有Eagle避障传感器的移动机器人在室内可以避开地面3cm以上障碍物或低于地平面3cm的凹坑。3、面对窗边阳光直射场景、金...

摘要 视觉引导码垛230万分辨率，可达0.02毫米精度，支持对细小物体操作。

摘要 AGV避障相机利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机（或TOF摄像头）， TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器（TOF芯片）、控制电路以及处理电路等几部单元组成。

摘要TOF是飞行时间（Time of Flight）技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式...

摘要 机器人3D识别系统针对特定对象的3D视觉定位系统，特定于有规则几何特征，具有金属反光特质的识别对象。

摘要 混合码垛系统LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong悟空系列视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使他们能够通过“思考“来执行任务，减少误差。

摘要 AGV移动搬运机器人基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地标，可自主定位和规划路径，自主行驶。视觉、激光、碰撞条、急停等多级防护，保障人、货物、机器人都安全。

摘要 工件分拣3D视觉抓取系统LX-3DV-VPS是蓝芯科技基于WuKong悟空系列视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使他们能够通过“思考“来执行任务，减少误差。

摘要 双目3D相机常规款型号LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，可适用于缺陷检测、物料分拣、拆码垛等应用。

摘要 深度视觉相机不用担心视野被机械臂遮挡或倾斜安装影响景深；可同步提供丰富的RGB信息，坐标*一致；搭配高精度深度信息，实现细小物体识别拣选；

摘要 3D视觉测量系统选配NVIDIA GPU平台，快速获取深度数据的同时，可内置深度学习算法，大幅减小对工控机的需求。

摘要 视觉工件测量是基于双目视觉测量系统是用两台摄像机获取被测物体图像，对获取的图像进行处理。然后基于视差原理，从多对图像中获取被测物体几何信息。

摘要 AGV避障系统采用自研Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

摘要 机器人自动码垛系统手眼一体应用，适合安装在机械臂上实现移动拣选；高帧率相机和*的处理算法，能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；适合对光照有特殊需求的场合，可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。

摘要无序抓取系统选配NVIDIA GPU平台，快速获取深度数据，内置深度学习算法，减小对工控机的需求；提供功能丰富的工具软件，打包手眼标定算法，一键完成手眼标定；通用TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械臂；定制应用算法，提供完整应用方案；简洁的SDK接口和使用示例，...

摘要 双目结构光相机专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

摘要 结构光3D视觉系统LXPS-HS1222-B系列，通过两路单目数据合并，避免了传统双目匹配算法原理缺陷导致的数据缺失，并进一步提升精度。

摘要 公司出品的移动机器人采用自研的视觉深度相机结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

摘要 蓝芯科技机器人避障相机为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。为应用在移动机器人上，相机曾在在振动台（100Hz震动）、高低温循环箱（-10℃-80℃）内连续运转超过2个月。

摘要 结构光3d相机智能3D检测定位算法无需CAD文件，通过深度学习 让机器快速辨识物件位置合适的3D抓取定位时间合适的机械手路径规划标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手

摘要 3D深度视觉系统（机器人视觉），是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。是为了让机器人真正变成“机器人“，而不是机器臂。

摘要 3D视觉智能分拣产品通过集成不同类型的工业机器人，针对散乱、无序堆放、堆叠的物品进行3D识别和定位，并自动进行分拣。

摘要 机器人3D相机由蓝芯科技自主研发，主要由WuKong 3D相机和智能3D检测定位算法组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。赋予了机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使他们可以通过思考来执行任务。

摘要 三维立体视觉相机机器人视觉技术是赋予机器人人眼的功能，通过图像采集系统将图像输送到控制器由核心控制器完成图像的判断，进而指导机器人做出一系列的操作和行动。

摘要 机械臂自动化3D视觉传感器是由蓝芯科技公司研发出的3D视觉传感技术，用于紧凑型视觉传感器，可3D识别目标物体的位置和方向。

摘要 机器视觉定位系统可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。

摘要结构光3D视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光抑制能力较好而成为移动机器人避障...

摘要 视觉避障系统为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。

摘要 机器视觉分拣系统产品通过集成不同类型的工业机器人，针对散乱、无序堆放、堆叠的物品进行3D识别和定位，并自动进行分拣。

摘要 移动机器人采用自研的Eagle系列RGBD相机结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

摘要 自主研发的输送带分拣悟空3D视觉传感器可以采集深度图时可以同时应对黑色或者反光表面，输出高质量RGBD信息。

摘要 蓝芯科技避障导航相机为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。

摘要 公司出品的移动机器人采用自研的Eagle系列视觉避障传感器结合多种传感器进行自主避障，优势在于可以根据不同的应用需求定制化避障传感器性能参数。

摘要工厂搬运机器人作为其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。可多台机器人组成柔性的物流搬运系统，蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的工厂搬运机器人，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载公司*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运...

摘要在工业4.0的自动化应用场合中，3D视觉系统自动抓取可以帮助工业机器人实现如自动化分拣、装配、拆垛、码垛、上料等。机器人系统可能需要完成目标感知、运动规划、抓取规划等一系列任务。视觉系统在机器人抓取作业中的作用就是识别、定位目标物体，为机器人提供目标物体的类型与位姿信...

摘要3D视觉工业案例越来越多，各个行业都需要机器视觉、都需要3D视觉，3D视觉就像人的眼睛，机器视觉系统被广泛应用到各行各业，对于零部件的检验也逐步由人工检验向机器视觉过渡。例如：轿车零配件尺寸查看和主动安装的完整性查看、电子安装线的元器件主动定位，产品包装上的条码和字符...

摘要 自动工件上料定位方案采用双目立体成像技术，获取物件的空间坐标数据，通过数据分析识别出工件的空间姿态；使用TCP/IP通信，实现电脑与机器人之间的数据交互