视觉传感器

摘要 蓝芯科技3D机器视觉无序分拣与工业机器人集成，可以完成检测、识别、定位、抓取、码放的一系列动作，可柔性地将物料在无序或半无序状态下完成分拣，提高生产效率并节约成本。

摘要 3D视觉避障相机利用TOF技术成像的设备被称为TOF相机/避障相机。ToF相机采用的是连续波调制，比较物体返回信号和发射信号的相位差可得距离信息，可实现像素级别测量。

摘要3D视觉拆码垛系统系列广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装...

摘要 机器视觉深度相机 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。

摘要 蓝芯科技为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案3D机器视觉系统方案不仅能够实现2D、2.5D视觉引导，尤其擅长3D视觉引导，使其成为业界先锋的视觉引导产品，能够覆盖更广泛的机器人应用

摘要 机器视觉检测识别系统是用机器视觉代替人眼对工件进行检测、测量、分析、判断和决策控制的智能测控技术。

摘要在机器人作业过程中，如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取，这个过程中主要涉及到目标零部件的位姿信息获取等问题。3D视觉无序分拣系统通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自...

摘要 3D视觉扫描系统具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可高达0.4S

摘要 蓝芯科技移动机器人自动避障系统为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等等。

摘要通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。单双目视觉系统实现高精度三维测量，可适用于缺陷检...

摘要 送餐机器人避障相机在避障方式上，各家的避障传感器种类繁多，但无外乎单点红外传感器，单线激光雷达、超声波传感器、碰撞条以及视觉传感器。

摘要 3D扫描相机通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导工业机器人机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。

摘要 深度视觉拆垛系统采集丰富视觉信息，联动AI人工智能技术，让工业机器人更灵活、更智能，效率更高

摘要 基于3D深度相机的机器人无序抓取解决方案稳定性强，具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。

摘要 常规室内情况下，装有TOF视觉避障系统的移动机器人可以避开地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。

摘要 蓝芯科技采用深度学习、3D视觉及智能路径规划等前沿科技，推出3D视觉上下料系统。实时快速的三维扫描、一次拍摄多次抓取，能避免碰撞，适应生产节拍。提供SDK平台供二次开发，能快速建立应用。

摘要 3D视觉物料抓取系统 机器视觉系统是指通过图像摄取装置将被摄取的目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和宽度、颜色等佶息，转换成数字信号，图像系统对这些信号进行各种运算，抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

摘要 TOF视觉相机是杭州蓝芯科技针对AGV搬运机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器。集成蓝芯科技的智能避障算法、智能导航定位算法，可以让AGV搬运机器人实现真正的无标识室内无人驾驶。

摘要 蓝芯科技工业机器人视觉拆垛通过机器人3D定位系统 ，引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带的方案。可以帮助用户产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本 ；*实现自劝化，提高生产效率降低损毁率。

摘要 3D视觉分拣码垛具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。

摘要 工业机器人视觉分拣是蓝芯科技基于WuKong系列3D视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使他们能够通过“思考“来执行任务，减少误差。

摘要 工件上下料是蓝芯科技基于WuKong悟空系列视觉传感器而研发的软件系统，它融合了3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使他们能够通过“思考“来执行任务，减少误差。

摘要 为节省成本、提高3D定位系统工作效率，3D视觉系统上下料可依次移动到两种型号零部件料框上方，完成两个料框两种型号零部件的3D视觉定位及上料工作，实现一套系统完成双产线双型号上料工作。

摘要 自动视觉抓料-机器手将任意堆放在物料箱中的零件抓取出来，并放置到位置。由于零件在物料箱中散乱放置，视觉系统往往难以区分这些随机堆放的、形状和色彩都类似的零件。这项应用，也真正促进了强大的机器视觉和图像处理系统向更高的水平发展。

摘要 机床视觉上下料（3D视觉系统），由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛“与“大脑“功能。

摘要 深度视觉避障相机为移动机器人而生，解决了3D视觉传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。

摘要 3D视觉快递供包机器视觉具有高度自动化、高效率、高精度和环境适应强等优点，为高速发展的物流分拣系统打开“新视界“

摘要 3D视觉智能系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。蓝芯科技的3D视觉智能系统与机器人系统高度集成，可为用户提供极大的便利。

摘要 3D视觉引导系统，可对较大测量深度范围内散乱堆放的零件进行全自由的定位和拾取。相比传统的2D视觉定位方式只能对固定深度零件进行识别且只能获取零件的部分自由度的位置信息，具有更高的应用柔性和更大的检测范围。

摘要 高精度工业相机外形紧凑、轻量级自重、极小功耗，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，专门针对手眼一体应用，特别适合安装在机械臂上实现移动拣选。

摘要 AGV视觉避障是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，融合智能避障算法、智能导航定位算法，实现移动机器人在室内真正无标识无人行驶。

摘要 蓝芯科技三维视觉系统，以不同的工作距离和视野范围实现高精度三维测量，高精度、大精深、大视野，专为拆码垛场景设计

摘要 移动机器人避障系统的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照的方法进行有效地避障。后达到目标点。

摘要 蓝芯科技视觉引导曲轴上料采用高精度、抗反光的3D视觉智能相机，对于表面一定程度反光、暗色的金属曲轴有很好的识别效果。工业级3D相机，防护等级高，可应对粉尘、严重震动等恶劣环境。

摘要 视觉码垛相机广泛用于各类工作无序状态的物品分拣，拆码垛，工厂上下料等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。

摘要 双目立体视觉相机是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。

摘要用于3D视觉避障的技术种类繁多：结构光3D视觉技术，通常无法在强环境光下工作，甚至长时间工作都会存在测距不准的情况；双目3D视觉技术的难点在于双目匹配的复杂性和鲁棒性较差，在黑暗无光的情况下实现不了避障；基于TOF的视觉避障技术则因为计算复杂度较低、鲁棒性较高、环境光...

摘要 产品表缺陷检测属于机器视觉技术的一种，就是利用机器视觉外观检测系统模拟人类视觉的功能，从具体的实物进行图像的采集处理、计算、进行实际检测、控制和应用。

摘要 避障视觉相机是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位自主研发的3D视觉传感器，运用TOF技术，融合智能避障算法、智能导航定位算法，真正实现移动机器人的无标识室内无人行驶。

摘要 混合纸箱拆垛系统采用深度学习、智能路径规划、3D视觉等前沿AI技术，蓝芯科技推出了易用且性价比高的纸箱码垛码垛解决方案。

摘要 混合纸箱拆垛是仓储自动化中常见的需求。由于同一托盘上纸箱的尺寸、图案、位置等不固定，垛型不统一，且对节拍要求高，纸箱混拆的自动化难度较大。目前许多行业客户仍然使用人力进行纸箱混拆。

摘要 高精度视觉传感器融合3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“，使他们能够通过思考来执行任务，解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。

摘要 视觉避障相机LX-3DV-BAS是蓝芯科技基于Eagle鹰系列视觉传感器而研发的软件系统，解决了激光传感器在工业应用中的诸多技术难题，包括高环境光干扰，金属拉丝反光，反射率影响，运动模糊，多机干扰等。

摘要 工业视觉系统引导机器人实现对目标工件的准确抓取，工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差。该视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息，可广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。

摘要 双目视觉相机则是同时得到整幅图像的深度信息。TOF相机与普通机器视觉成像过程也有类似之处，都是由光源、光学部件、传感器、控制电路以及处理电路等几部单元组成。