3D视觉体积测量相机解决方案概述
迈尔微视基于3D视觉相机开发的体积测量解决方案，能够高效捕捉物体的三维数据，并精确计算出物体的体积。该解决方案可在复杂环境中进行高效测量，不仅对单个物体精准测量，还支持同时获取多个目标物体的三维数据。
核心优势
毫米级测量：精度可达到毫米级别，确保体积测量的高精准性。
毫秒级识别速度：能够在极短的时间内完成测量，极大提升了操作效率。
多目标物体测量：可同时捕捉多个物体的三维数据，实现高效批量测量。
系统组成
迈尔微视体积测量解决方案由高性能3D相机设备、先进的体积测量算法和灵活的软件平台组成，确保了测量过程的精准性和高效性。
M系列3D相机：具备内置算力，无需依赖外部CPU即可独立运行，大幅提升了测量速度和精度。
3D体积检测软件：通过实时处理采集的三维数据，生成精确的长、宽、高和体积测量结果，并将数据即时反馈给上层控制系统。
即时反馈系统：相机采集图像后，立即将体积检测结果通过通讯接口上报，确保数据能够快速应用于上层系统的自动化决策。
应用场景
迈尔微视3D视觉体积测量解决方案广泛应用于物流仓储、制造业和自动化生产线，帮助企业实现智能化、精细化管理。通过自动获取物体的长、宽、高和体积信息，企业可以优化库存管理、提升运输效率，并减少人工操作的误差和成本。
部署注意事项
环境要求：尽管设备具备良好的动态适应性，但在粉尘严重、油污过多或水雾较重的场景中，光学成像可能会受到影响。建议确保测量环境清洁，并保证M4 Pro系列相机的支架具有足够的刚性和稳定性。
适用物体类型：该解决方案适用于异形件、高反光件和大宗货物等复杂形态物体，尤其适合需要高精度体积测量的工业场景。
3D视觉体积测量相机技术参数：
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产品型号 |
M4 Mega |
M4 |
M4 Lite
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M4 Pro |
M4 Pro 850 |
M4 Pro Wfov |
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激光器 |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
850nm VCSEL |
940nm VCSEL |
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输出 |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
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深度分辨率(H x V) |
640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
|
深度视场角(H x V) |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
108° x 82° |
|
RGB分辨率(H x V) |
1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
无 |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
|
RGB视场角(H x V) |
86° x 55° |
88° x 56° |
无 |
88° x 56° |
86° x 55° |
120° x 80° |
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RGB快门类型 |
全局快门 |
滚动快门 |
无 |
滚动快门 |
滚动快门 |
滚动快门 |
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工作范围 |
0.2~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3-3m |
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精度 |
±3mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±5mm+0.25%*depth |
2. 体积检测应用场景
2.1 物流行业
通过获取货物的体积重量等信息，实现精细化运营，有利于提高车辆装载率，降低用车成本、运输成本以及人工成本，实现全流程的降本增效。
能快速检测货物/箱体体积重量，一键计算运费。配合地磅，还能有效地对货车和集装箱卡车进行测量，确保整车不超重。
2.2 快递行业
在快递收发的时候，借助智能体积测量设备，能快速获取货物的体积重量等信息，数据对接到内部系统，便于查找和翻查，既避免了数据丢失的问题，也有效减少了人工投入和提高作业效率。
2.3 煤矿行业
传统大型煤炭矿石堆体积测量方式通常采用全站仪、RTK单点测量方式，且需要人工对特征点进行精准提取。然而由于大型煤炭矿石堆通常不便攀爬，精准特征点的提取因而异常困难；同时单点测量方式测量数据密度小，也无法精准获取煤炭矿石堆的体积，导致作业效率极低。
2.4 仓储行业
在物流、仓储甚至一般工业行业中，AGV搬运货物，出入库需要进行货物体积、重量检测。
