川字型堆高无人叉车适用于川字托盘货物搬运和堆垛。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选，适配不同应用场景。
3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。
3D视觉对接+视觉感知智能算法，高精度定位托盘孔位，智能调整进叉方向，精准叉取托盘货物。
川字型堆高无人叉车技术参数：
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产品型号 |
LXSR-FL21500S |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1790L* 100 0W*1900H mm |
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本体自重 |
900kg |
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货叉尺寸 |
170W*1150L*60H mm |
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旋转直径 |
Φ2800 mm |
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业务能力 |
额定负载 |
1500kg |
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升降高度 |
1250mm |
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安全防护 |
激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
舵轮 |
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导航方式 |
激光SLAM（可选配视觉 SLAM ） |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0m/s |
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导航精度 |
± 1 0mm |
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对接精度 |
±5mm（二维码视觉对接） |
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续航能力 |
电池类型 |
磷酸铁锂电池 |
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续航时间 |
＞8小时 |
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充电时间 |
2小时 |
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交互及网络 |
显示屏 |
具备 |
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扩展接口 |
USB2.0+RJ45网口 |
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网络通讯 |
支持2.4G&5G双频WiFi；可选5G网络 |
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