LXPS-HS3310是WUKONG系列全新升级的RGB-D结构光相机,兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上,并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台,可独立运行AI应用算法,助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。
高精度机械臂定位相机产品特性
1.硬软结合,高精度3D数据
3D结构光+AI算法,提供精度
2.小巧便携,开放易用
重量仅400g,接口开放,部署简单高效
应用场景
3D视觉引导工件上料
体积小,易于安装在机器人或机械臂,辅助其抓取整齐堆叠或随意摆放的工件,并放置于位置,广泛适用于汽车、工程机械、家电、钢铁等行业。
3D视觉定位
基于高清3D数据及智能算法,准确引导机器人定位装配位置,适用于汽车、工程机械、家电等行业
视觉引导拆码垛
大视野、高精度带来的优势,结合深度学习算法,不仅能识别多种垛型,还能快速、准确的识别物料;
高精度机械臂定位相机技术参数:
工作原理
|
双目编码结构光技术 Stereo Structured-light |
分辨率
|
1
920
*
1080(RGB)
|
采集时间
|
≈0 . 8s |
输出格式
|
Depth & IR & RGB Map |
距离范围
|
30 0 mm ~ 6 00mm |
视野
范围
|
H -55°, V -45 ° |
H-
水平,
V-
垂直
(degree)
|
|
精度
|
±0 .1 mm@ 350mm |
功耗
|
8 W@ 24V DC |
尺寸
|
1 44 mm ×70 mm ×60 mm |
重量
|
400g |
供电方式
|
12V -24V DC 3 A |
通讯接口
|
RJ45 |
防护等级
|
IP5 5 |
工作温度
|
0℃~50℃ |
存储温度
|
-20℃~ 60℃ |
软件环境
|
C/C++/C# |
操作系统支持
|
Windows7/8/10/11 , Linux |
散热方式
|
被动散热
|
人眼安全
|
C lass 3R |
抗阳光干扰 Sun light Tolerant |
3 0KLUX |