在自动化高架仓库中，钢结构货架虽然看似稳定，但长期使用和负载波动等因素可能导致微小的几何偏差。堆垛机的作业高度可达30米甚至50米，任何偏差都可能导致误对接或卡顿，进而引发停机或安全事故。因此，精准监控货架与托盘的位置和状态，成为提升仓库效率和安全性必须考虑的问题。
迈尔微视3D视觉技术的精准解决方案
迈尔微视的3D视觉技术通过深度感知能力，精准定位托盘和货架的三维空间数据，能够实时监控这些元素的位置、形状以及偏移、倾斜、变形等状态。一旦发现问题，立即反馈给堆垛机控制系统，自动暂停作业并报警，避免发现问题，立即反馈给堆垛机控制系统，自动暂停作业并报警，避免发生误操作或潜在安全风险。
关键应用场景
• 托盘状态监控：检测托盘的偏移、倾斜、变形等状态，避免堆垛机撞击货物。
• 横梁变形监控：检测横梁或支柱的位移或变形，确保堆垛机稳定运行。
• 货位占用检测：检测货位是否有货物装载单元，避免错误送货操作。
3D视觉助力立库安全传感器技术优势
• 高精度三维定位：与光电检测传感器通常只能进行二维位置检测不同，迈尔微视3D视觉传感器可提供三维空间数据，监控托盘、货架和货位的精准位置。
• 无需打孔，简便安装：使用迈尔微视3D视觉传感器，无需在货架上打孔或安装参考点，降低了安装和维护的复杂度。
• 抗环境光干扰：采用主动发光技术，能够有效避免环境光的干扰。
• 实时数据处理与高效通讯：支持多种通讯协议（如I/O、CAN、以太网、TCP/IP），实现与堆垛机及其他自动化系统的实时数据处理。
• 灵活定制化开发：针对非标托盘或特殊货位，提供灵活的定制化解决。
深耕移动机器人与物流仓储行业
作为一家致力于推动移动机器人与物流仓储自动化行业发展的技术公司，迈尔微视深入了解用户在实际应用中的痛点和挑战，始终关注用户需求，通过3D视觉技术为复杂的仓储场景提供稳定、安全、智能的解决方案。
3D视觉助力立库安全传感器参数：
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产品型号 |
M4 Mega |
M4 |
M4 Lite
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M4 Pro |
M4 Pro 850 |
M4 Pro Wfov |
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激光器 |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
850nm VCSEL |
940nm VCSEL |
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输出 |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
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深度分辨率(H x V) |
640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
|
深度视场角(H x V) |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
108° x 82° |
|
RGB分辨率(H x V) |
1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
无 |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
|
RGB视场角(H x V) |
86° x 55° |
88° x 56° |
无 |
88° x 56° |
86° x 55° |
120° x 80° |
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RGB快门类型 |
全局快门 |
滚动快门 |
无 |
滚动快门 |
滚动快门 |
滚动快门 |
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工作范围 |
0.2~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3-3m |
|
精度 |
±3mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±5mm+0.25%*depth |
|
平均功耗 |
6.8W @ 24VDC |
6.2W @ 24VDC |
5.5W @ 24VDC |
8.7W @ 24VDC |
8.7W @ 24VDC |
9.2W @ 24VDC |
|
尺寸(L x W x H) |
92mm×47mm×51mm |
88mm×47mm×47mm |
88mm×47mm×47mm |
95mm×80mm×41mm |
95mm×80mm×41mm |
95mm×80mm×41mm |
|
重量 |
449g |
333g |
333g |
428g |
428g |
428g |
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供电 |
24 VDC / 2A |
24 VDC / 2A |
24 VDC / 2A |
24 VDC / 3A |
24 VDC / 3A |
24 VDC / 3A |
|
通讯接口 |
千兆以太网/CAN/4路I/O |
千兆以太网/CAN |
千兆以太网/CAN |
千兆以太网/RS485 |
千兆以太网/RS485 |
千兆以太网/RS485 |
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防护等级 |
IP67 |
IP42 |
IP42 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|
工作温度 |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
|
存储温度 |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
|
软件环境 |
C / C++ / ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
|
操作系统支持 |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
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使用环境 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内 |
室内/室外 |
