迈尔微视基于M系列深度相机推出了智能叉车托盘识别、AGV叉车料筐堆垛、3D视觉定位软包拆垛、基于3D视觉的体积测量等工业解决方案，便于行业客户更快捷集成。
3D视觉托盘识别相机应用场景：
Sony iToF 芯片
高精度RGB-D图像
高动态曝光模式
抗强光性能
大视野范围
识别市面主流托盘、料笼，无需训练或配参 最高可支持7层堆叠(2 × 2 , 3 × 3堆叠) 可识别直径1cm以上的孔、洞、砂口等
对接精度最高可达 ± 1mm 最大支持2米宽料笼(兼容多种料笼) 实现毫米级精度纠偏
极限角度倾斜识别范围 ± 30° 定位精度可达 ± 2mm 视觉引导砂口识别、锥孔对接、自动充电等场景
3D视觉托盘识别相机技术参数：
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产品型号 |
M4 Mega |
M4 |
M4 Lite
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M4 Pro |
M4 Pro 850 |
M4 Pro Wfov |
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激光器 |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
940nm VCSEL |
850nm VCSEL |
940nm VCSEL |
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输出 |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
Depth & RGB & Amplitude Map |
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深度分辨率(H x V) |
640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
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深度视场角(H x V) |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
81° x 61° |
108° x 82° |
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RGB分辨率(H x V) |
1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
无 |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
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RGB视场角(H x V) |
86° x 55° |
88° x 56° |
无 |
88° x 56° |
86° x 55° |
120° x 80° |
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RGB快门类型 |
全局快门 |
滚动快门 |
无 |
滚动快门 |
滚动快门 |
滚动快门 |
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工作范围 |
0.2~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3~5m |
0.3-3m |
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精度 |
±3mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±4mm+0.25%*depth |
±5mm+0.25%*depth |
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平均功耗 |
6.8W @ 24VDC |
6.2W @ 24VDC |
5.5W @ 24VDC |
8.7W @ 24VDC |
8.7W @ 24VDC |
9.2W @ 24VDC |
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尺寸(L x W x H) |
92mm×47mm×51mm |
88mm×47mm×47mm |
88mm×47mm×47mm |
95mm×80mm×41mm |
95mm×80mm×41mm |
95mm×80mm×41mm |
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重量 |
449g |
333g |
333g |
428g |
428g |
428g |
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供电 |
24 VDC / 2A |
24 VDC / 2A |
24 VDC / 2A |
24 VDC / 3A |
24 VDC / 3A |
24 VDC / 3A |
|
通讯接口 |
千兆以太网/CAN/4路I/O |
千兆以太网/CAN |
千兆以太网/CAN |
千兆以太网/RS485 |
千兆以太网/RS485 |
千兆以太网/RS485 |
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防护等级 |
IP67 |
IP42 |
IP42 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
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工作温度 |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
-20°C~60°C |
|
存储温度 |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
-25°C~85°C |
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软件环境 |
C / C++ / ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
C/C++/ROS SDK |
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操作系统支持 |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
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使用环境 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内/室外 |
室内 |
室内/室外 |
