自研托盘对接3D传感器，获得托盘3D点云数据，通过自研托盘识别算法，实现对托盘位置的识别，结合运动控制，使移动机器人自动调整位姿，准确对接目标。
适配市面95%的托盘类型，无需训练或配参
机械式标定，一键智能外参标定
一次识别多个托盘，自动实现拆垛功能
项目介绍
客户现场复杂的工况，导致现场环境每天都会发生变化，传统激光导航已经不能满足AGV使用。
项目介绍
客户现场复杂的工况，导致现场环境每天都会发生变化，传统激光导航已经不能满足AGV使用。
托盘对接3D传感器技术参数：
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产品名称 |
S系列 |
M3 |
M4pro |
V系列 |
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传感器型号 |
LXPS-DS3203-E-79 |
LXPS-DS3320-E-57 |
LXPS-DS4423-E-79 |
LXPS-DS3230/DS6120-U |
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激光光源 |
940nm |
940nm |
940nm/850nm |
850nm |
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分辨率 |
640×480 |
320×240 |
640×480 |
/ |
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测量范围 |
0.2-1.5m |
0.3-3m |
0.3-3m/0.3-6m |
1-6m/6-12m |
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FOV |
90°×70° |
72°×55° |
90°×70° |
90°×70°/80°×60° |
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帧率 |
20fps |
12fps |
15fps |
30fps |
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数据接口 |
RJ45/IO/RS-232 |
RJ45 |
RJ45 （ 1Gbps ） |
USB3.0/RJ45 |
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硬件接口 |
12PIN 接口 |
航插 |
航插 |
航插 / 网口 |
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供电电压 |
DC24V2A |
DC24V3A |
DC24V3A |
DC24V3A |
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工作温度 |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
-20℃-60℃ |
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防护等级 |
IP44 |
IP65 |
IP54 |
IP54 |
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外形尺寸 |
70×26×28mm |
78×32×43.5mm |
95×80×41mm |
210×63×67mm |
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应用范围 |
避障、对接 |
避障、对接 |
避障、对接、堆叠 |
导航 |
