H系列结构光相机 特点：
高分辨率RGB-D图像
精度最高可达0.1mm
6.0Tops内置算力
抗光性能
H3310是全新升级的RGB-D结构光工业相机，兼具小尺寸、大视野、高性能优势。其400g的轻巧机身方便搭载在复合机器人和小型机械臂上，并在30-60cm的识别距离提供高精度3D数据和高分辨率的RGB数据。搭载高性能计算平台，可独立运行AI应用算法，助力工业机器人实现识别、检测、定位等功能。
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H系列结构光相机H3310 |
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工作原理 |
双目编码结构光技术 |
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深度分辨率 (H x V) |
1280 x 1024 |
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RGB分辨率 (H x V) |
1920 x 1080 |
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数据捕捉时间 |
约0.8秒 |
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输出 |
深度、RGB与幅度图 |
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工作范围 |
300mm 至 600mm |
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视场角 (H x V) |
55° × 45° |
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精度 |
±0.1mm（@350mm） |
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功耗 |
8W @ 24VDC |
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尺寸 (L x W x H) |
124mm × 70mm × 53mm |
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重量 |
400g |
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电源供应 |
12V-24VDC / 3A |
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数据通信 |
千兆以太网 |
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防护等级 |
IP55 |
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工作温度 |
0°C 至 4 0°C |
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存储温度 |
- 4 0°C 至 85 °C |
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编程语言 |
C/C++ |
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第三方支持 |
ROS/ROS2 |
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操作系统 |
- ARM Linux (AArch64) |
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- Linux (x86_64) |
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- Windows 7/8/10/11 |
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散热方式 |
被动散热 |
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眼部安全 |
3R级 |
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抗阳光干扰能力 |
10Klux |
