蓝芯科技*的视觉导航在工业搬运机器人（AGV）领域具有明显的优势。
成本上，采用3D视觉进行自主定位和避障，无需安装定位激光雷达（或仅使用低成本激光雷达），且后期维护成本低；
易用性上，可在地图上任意规划路径，方便路径切换；
安全和稳定性上，采用3D视觉，信息丰富，导航稳定，避障时不仅可以停障、绕障，还可以负尺度避障（检测坑洼），这点上激光雷达所不能做到的。
蓝芯科技研发团队多年深耕研发了包括深度传感器和智能算法的深度视觉系统。视觉系统赋予机器人三维感知能力，体现在AGV上，通过1. 自研传感器，2. *的三维空间表达方式，3. 海量的工业现场数据，可精确感知周围环境，完成自身的定位、避障、导航等功能。除工业搬运机器人外，深度视觉系统同样体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中。
货物运输机器人技术参数：
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基础参数 |
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型号 |
FR 1203 |
FR 1503 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
500kg |
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长 *宽 |
860*660 * 130 0 （mm） |
860*660 * 1 300 （mm） （ 高可 定制 ） |
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辊筒面对接高度 |
600mm（可定制） |
600mm（可定制） |
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视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000 |
1000 |
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回转通道宽度 |
1400 |
1400 |
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充电方式 |
手动 /自动 |
手动 /自动 |
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运动性能 |
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定位精度 |
± 10mm |
± 10mm |
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对接精度 |
± 10mm |
± 10mm |
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运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续行时间 |
8小时 |
8小时 |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上 / 向下相机 （可选） |
向上 / 向下相机 （可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB 2.0 |
USB 2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
可选 |
标配 |
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急停按钮 |
标配 |
标配 |
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声光报警 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
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室内 /室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
