为移动机器人而生
3D视觉传感器—金刚
避障 对接 导航定位
INDUSTRIAL GRADE 工业级
标准配置：
无标记视觉导航模块；
定位精度±10毫米；
动态绕障模式；
ESD 防静电；
简洁直观的人机交互界面；
支持WMS/MES/ERP系统集成；
声光报警，多重安全措施保护；额定承载重量500公斤；
背负式移动机器人技术参数：
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基础参数 |
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型号 |
FR1201 |
FR1501 |
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导航方式 |
自然导航 |
自然导航 |
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额定载荷 |
200kg |
500kg |
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长*宽*高 |
860*660*300（mm）（高可定制） |
860*660*300（mm）（高可定制） |
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视觉支架高度 |
1300mm |
1300mm |
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机身自重（含电池） |
175kg |
180kg |
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行驶通道宽度 |
1000mm |
1000mm |
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回转通道宽度 |
1400mm |
1400mm |
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充电方式 |
手动/自动 |
手动/自动 |
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运动性能 |
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定位精度 |
±10mm |
±10mm |
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运行速度 |
1.5m/s |
1.0m/s |
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转弯半径 |
0 |
0 |
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续行时间 |
8小时 |
8小时 |
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行驶方式 |
双向行驶 |
双向行驶 |
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硬件性能 |
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激光配置 |
双激光 |
双激光 |
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定位辅助 |
向上/向下相机（可选） |
向上/向下相机（可选） |
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驱动方式 |
双轮差速驱动 |
双轮差速驱动 |
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电池规格 |
48V24Ah |
48V24Ah |
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充电时长 |
1.5小时 |
1.5小时 |
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电池寿命 |
1500次循环 |
1500次循环 |
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扩展接口 |
USB2.0 |
USB2.0 |
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安全性能 |
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激光避障 |
标配 |
标配 |
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视觉避障 |
可选 |
标配 |
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防撞停障 |
标配 |
标配 |
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声光报警 |
标配 |
标配 |
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安全触边 |
标配 |
标配 |
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运行环境 |
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室内/室外 |
室内 |
室内 |
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单张地图 |
≤200000 m² |
≤200000 m² |
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工作温度 |
0~40℃ |
0~40℃ |
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工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
10%-90%无凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
≤3° |
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网络通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
