摘要：为了得到拟人机器人上肢关节控制电机的参数，通过建立直流电机的物理和数学模型，利用Matlab软件建模和仿真，找到了一个合适的PID控制方法，通过调节KP，KI，KD参数，系统获得了较高的控制精度...

摘要：本文以ADT-600X4G300-5四轴SCARA机器人+自动焊锡枪+台架的方案组合为例介绍众为兴SCARA四轴工业机器人在自动焊锡行业的应用。对方案应用背景、方案构成及系统规格进行了说明，给出...

摘要：针对搬运机器人的前轮转向舵机和后轮驱动电机的控制要求，采用以Cortex-M3为内核的STM32F107作为主控制器，采用嵌入实时操作系统μC／OS-II，将程序分成启动任务、电机转速控制任务、...

摘要：以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障...

摘要：自主式水下机器人是当今机器人研究领域zui热门的话题之一。它在海洋调查，资源勘探以及军事领域有着广泛的应用前景。AUV的智能化水平在不断的提高。而且工作环境也越来越复杂，因此对AUV的软件系统要...

摘要：随着科学技术的发展，探险、救灾、排爆等危险场合工作的机器人，以及自动化生产中机器人的应用也日益广泛。因此，智能救援机器人的研制已成为急需和必要，文章就智能救援机器人的设计进行了探讨。

摘要：随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在无损检测行业得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人...

摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现...

摘要：本文介绍了德国百格拉公司的直角坐标机器人及德国VisionComponents公司的智能相机。德国VisionComponents公司的智能相机装配在百格拉公司的直角坐标机器人上已经被众多用户成...

摘要：由于PatMax对各种具体的生产环境具备强大的适应性，机器人站台的设计和建造可以得到简化。无论物件的放置方式如何，系统都能对其进行测量，因此无需使用昂贵的机械送料器和托盘系统。PatMax同时也...

摘要：根据灭火机器人的竞赛规则，给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机，主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测，使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源...

摘要：为了保证通信的可靠性，提高通信效率，可根据机器人通信特点，制定了相应的通信协议，并制作了的、更适合于工业应用的上位机通信控件。

摘要：本文以LabVIEW为软件平台，以嵌入多轴运动控制卡（PXI-7356）的PXI开发平台为硬件基础，充分利用各种软件模块和工具包，快速开发了满足六维运动的6-DOF（DegreeofFreedo...

摘要：Jentschmann公司采用了一种带有径向振荡（振幅）的“辊式超声波发生器”来加热和焊接PVC织物。篷布材料可在同步驱动的辊式超声波发生器和支承辊之间连续向前滚动。的织物导向装置是实现该动态过...

摘要：机器人分类复杂且关键技术众多，从广义范畴上说，通常所说的机器人主要包括教育机器人、移动机器人、工业机械臂三大类。机械臂发展时间早，产业化程度高，相对已经有了成熟的行业解决方案，特别在汽车制造等领...