摘要：文章针对传统变流接触器分合阐过程中产生的电弧对触头侵蚀的问题，提出了智能无弧交流接触器全新的控制方法。该接触器以传统交流接触器为主体，实现三相电路的灵活控制，在主电路中每相触头并联一个单向晶闸管...

摘要：自动检测技术作为一种快速、实时、准确采集与处理信息的*，已逐渐成为国民经济信息化、增强竞争力*的技术工具和手段。布匹在现代生产流水线上，需要判别出布匹的颜色是否合格、布匹上是否有杂质及杂质的数量...

摘要：采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以...

摘要：本文的课题背景是一个机器人玩具的控制系统设计，主芯片采用的是以摩特罗拉公司的MC86EZ328芯片，只完成与通信、运算等有关的主要操作，在没有操作时，由运行于其上的操作系统uClinux来维护。

摘要：机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要，直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效果。在本文中要解决的问题就是控制好机器人的运动方向和球门之间的夹角，让其能够在运行中实时地自我调整，准确地把...

摘要：为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用，本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构，设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX，并...

摘要：苍蝇能够高速追逐，并地降落在盘子的边缘，这其中的机动性令人非常感兴趣。我们可以利用苍蝇作为模型系统研究神经信息处理、空气动力学和遗传学，我们利用CompactRIO控制器和LabVIEW图形系统...

摘要：近年来，随着微机电系统（MEMS）技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了这样一种需求，即用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业，如*消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织；上下连...

摘要：“我们希望学生能够通过CompactRIO控制器在6周时间内快速设计并开发出*的机器人。使用该控制平台开发的机器人将用于应对复杂的挑战，因此必须是聪明、快速、灵活、耐用、易于编程的。“

摘要：静电喷涂技术已成为当今汽车工业的主流喷涂技术，而静电自动喷涂设备的应用更使汽车中、面涂涂装进入了自动化时代。下面就喷涂机器人主要喷涂单参数进行简述。

摘要：机器人技术代表着*的制造技术，随着各行各业对机器人的需求不断加大，机器人化智能装备正在不断被研发出来。目前，工业机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用，特别在汽车领域上，...

摘要：谈起汽车生产线上的机器人，相信大家都不陌生。但是，如果告诉你机器人还可以在饼干生产线上大显身手，快速、准确、轻柔地完成酥软饼干的包装任务，可能不少人会怀疑——那么大的家伙能干得了这种精工细活么？...

摘要：机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术，即使在整个业界也是一项前沿的技术，它能解决机器人在运动过程中抖动的问题，提升机器人系统的精度和效率。目前该项技术仅为业内少数公司拥有。

摘要：装备维修交互式电子技术手册是用于武器系统或军用及商用设备诊断和维修的信息数据包，其实质是给装备维修或操作人员提供技术信息的数字化技术手册。很长一段时间以来，由于受传统的“功能为主”观念影响，人们...