自控原理与计算机控制实验仪
型号：DL18-ATC
自动控制原理学习机是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。
自动控制原理学习机具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。集成操作软件，通过 PC 示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性，方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验，加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象，可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
一、系统构成
各单元电路、
8088CPU
控制单元和
PC
机进行通讯的串口构成，
UTYKJ
采集数据。
信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波
信号周期在
2
毫秒至
30
秒之间可调
采样保恃器及单稳单元电路：由
LF398
及
HEF4538
等器件构成
运算模拟单元电路：
非线性用单元电路：
状态指示灯单元：
数
/
模转换单元电路：
AD0832
模
/
数转换单元电路：
AD0809
单节拍脉冲发生单元：
电位器单元：
－
5V
电源发生单元：
驱动单元：
电机单元：直流电机、步进电机
信号测量单元：采用
PC
软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。
特殊运算环节单元：
可变电阻器组单元：
微型温度控制单元：
电源
:
1.
输入电压：
220V ±10%
2.
输出电压
/
电流：
+5V/2A
，
+l2V/0.2A
，－
l2V/0.2A
二、实验项目
（
1
）计算机控制技术实验项目
1. A/D
，
D/A
转换
2.
采样保持器
3.
数字滤波
4.
积分分离式
PID
控制
5.
小拍有纹波系统实验
6.
小拍无纹波系统实验
7.
大林算法控制
8.
非线性控制
9.
解耦控制
10.
综合控制实验
（
2
）自动控制原理实验项目
1.
典型环节的模拟研究
2.
典型系统瞬态响应和稳定性
3.
系统校正
4.
控制系统的频率特性
5.
典型非线性环节
6.
非线性系统（一）
7.
非线性系统（二）
8.
采样系统分析
9.
采样控制系统的校正
l0.
状态反馈（极点配置）
（
3
）控制系统实验项目
1.
直流电机闭环调速实验
2.
温度闭环控制实验
3.
步进电机调速实验
以上所有实验的具体内容由
SDY-ATC
的实验指导书提供。
三、实验室每人每套配置方案
(
二人为一组，一组用一张实验桌
)
1
、
ACT
必配
1
台
2
、微机
自配
1
台
3
、示波器
自配
1
台
4
、万用表
自配
1
只
5
、实验桌
自配
1
张
6
、实验椅
自配
2
把
