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搬运机器人

搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。定义从事搬运作业的工业机器人。发展历史搬运机器人【transferrobot】是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人[1]出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台,被广泛应用于机床上下料、冲压机自

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搬运机器人

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  • 光缆行业物流解决方案

    光缆行业物流解决方案整托来料入库

    3D相机自动识别空库位,并发送信号到WMS

    WMS下发搬运任务至调度系统

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    人工叉车将子托盘来料放在母托盘上

    PDA绑定库位和物料信息

    WMS分配上架库位,下发搬运任务给调度系统

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    3C行业电路板物流解决方案SMT上下料机器人适用于SMT贴片车间,SMT板箱、工装载具的自动搬运和上下料
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