UAV-AOP 无人机智能水体表观光谱观测系统，是一款基于大疆 M300RTK 型无人机开发的水色遥感专用设备，该系统到达设定的观测水域后，悬停并自动调整观测角度，采用水表面以上测量法观测水面辐亮度、天空辐亮度和太阳入射辐照度，自动推导出离水辐亮度和遥感反射率，具有测量灵活度高、自动巡航观测、操作简单、人为及环境干扰小等优点。
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技术参数
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系统观测参数 |
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光学测量参数 |
水下辐亮度、天空辐亮度、辐照度、推算出离水辐亮度和遥感反射率 |
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辅助参数 |
环境照片、经纬度、太阳方位角和高度角、横滚角、俯仰角、航向角等 |
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高级功能 |
航点任务规划、飞行控制、实时视频传输、回放下载、时间同步、精准定位 |
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检测器 |
Zeiss MMS1 UV-VIS NIR enh.光谱仪 |
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波长范围 |
320 ~ 950 nm |
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检测器类型 |
256 通道硅光电二极管阵列 |
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光谱取样 |
3.3 （ nm/pixel） |
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光谱精度 |
0.3 （ nm） |
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可用通道 |
190 |
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饱和阈值 |
辐亮度（ μW·cm-2·nm-1·sr-1）：100@500nm@4ms 积分时间 |
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辐照度（ μW·cm-2·nm-1）：800@500nm；1400@700nm@4ms 积分时间 |
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等效噪声 |
辐亮度（ μW·cm-2·nm-1·sr-1）：0.25×10-4@500nm@8s 积分时间 |
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辐照度（ μW·cm-2·nm-1）：0.4×10-4@500nm； 0.6×10-4@700nm@8s 积分时间 |
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辐照度响应 |
PTFE扩散器，余弦误差：<3 %（0 ~ 60 °） |
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辐亮度视场角 |
3° |
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测量精度 |
优于 6%~10% |
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积分时间 |
4ms~8s 自动 /手动 |
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无人机平台参数 |
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起飞重量 |
9 kg |
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悬停精度 |
± 0.1 m |
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飞行海拔高度 |
5000 m |
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可承受风速 |
15 m/s（七级风） |
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飞行时间 |
55 min |
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视觉系统 |
障碍物感知范围：前后左右： 0.7-40 m、上下：0.6-30 m |
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红外感知系统 |
障碍物感知范围： 0.1-8 m |
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FPV摄像头 |
分辨率： 960p，FOV：145°，帧率：30 fps |
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悬停精度（ P-GPS） |
垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS 正常工作时） ±0.1 m（RTK 定位正常工作时） |
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RTK 位置精度 |
在 RTK FIX 时： 1 cm+1 ppm（水平） 1.5 cm + 1 ppm（垂直） |
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旋转角速度 |
俯仰轴： 300°/s 航向轴： 100°/s |
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BS60智能电池箱 |
TB60 智能飞行电池 8 块、WB37 智能电池 4 块 |
