FOBYHUB 漂浮式直测法水体表观光谱观测系统是基于李忠平教授提出的“遮挡天空光直接离水辐亮度观测方法”（ SBA 方法），小型化、智能化、漂流光学浮标式、直测法原位表观光谱观测系统，系统同步测量太阳入射辐照度和离水辐亮度，特别的三脚架漂流浮标降低了系统自阴影的影响；系统集远程遥测、光谱智能采集、自动积分时间以及同步记录姿态、 GPS 等功能于一体，为客户提供便捷、友好的操作体验。
FOBYHUB优势
u 基于李忠平教授“直接离水辐亮度测量法”，避免引入推导误差；
u 更换成三个整流罩即可实现剖面光谱观测；
u 开放HUB式的设计，多种辐射计可选：HR-2和Ramses高光谱辐射计；
u F OBYHUB-Pro 高配版可定制集成温盐仪和水质荧光测量仪等设备，支持用户自定义传感器；
u 超轻、快装、易操作的结构设计，可在5分钟内完成单人布放；
u 标配的ESpool脐带缆智能缆轴内置电池、GPS模块和WiFi模块，续航3 0 小时。
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系统组成
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分系统 |
组成部分 |
FOBYHUB |
FOBYHUB-Pro |
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图片 |
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平台 |
三脚架浮体 |
EFloat-FH |
EFloat-FHP |
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三脚架浮体 |
三脚架浮体 |
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水上设备总控主机 |
EBOX-FH |
EBOX-FHPro |
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水上设备总控主机 |
水上设备总控主机 |
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脐带缆智能缆轴 |
ESpool脐带缆智能缆轴 |
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甲板单元 |
ThinkPad笔记本，预装配套软件 |
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线缆 |
2条水密电缆 |
4条水密电缆 |
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集成传感器 |
辐射计 |
HR-2型辐射计或 |
HR-2型辐射计或 |
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其他传感器 |
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SBE 37SI温盐仪和ECO FL叶绿素传感器 或用户需求传感器 |
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其他 |
包装箱 |
EAirBOX-FH航空箱 |
EAirBOX-FHP航空箱 |
FOBYHUB的工作示意图
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技术参数
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参数 |
FOBYHUB |
FOBYHUB-Pro |
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系统参数 |
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观测参数 |
太阳入射辐照度、离水辐亮度（推导参数：遥感反射率） |
太阳入射辐照度、离水辐亮度、水体温度、盐度和叶绿素浓度（推导参数：遥感反射率） |
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遥感反射率测量方法 |
遮挡天空光直接离水辐亮度测量法（SBA方法） |
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光谱信号采集方式 |
双通道，同步采集 |
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姿态输出 |
倾斜角，误差≤1° |
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系统供电方式 |
水面设备通过脐带缆由智能缆轴内置电池的供电 |
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通讯方式 |
水面设备通过脐带缆和智能缆轴通讯，智能缆轴通过无线WIFI与甲板单元通讯 |
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设备总重量 |
~ 16kg |
~ 21.5kg |
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软件功能 |
传感器测量频率、测量时间、测量方式等设置功能，并可进行数据显示及存储 |
传感器测量频率、测量时间、测量方式等设置功能，并可进行数据显示及存储 |
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三脚架浮体 |
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EFloat-FH |
EFloat-FHP |
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三脚架浮体 |
碳纤维材质，超轻设计，超便携，快速安装，锥形罩入水深度可调 |
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尺寸 |
φ1250mm×732mm |
φ1280mm×875mm |
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重量 |
~ 6.6kg |
~ 12KG |
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水上设备总控主机 |
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EBOX-FH |
EBOX-FHP |
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水上设备总控主机 |
低功耗，小型化，可用于水下工作，具有开放接口，内置姿态传感器，实现水面设备运行、采集传感器数据、电源管理和控制保障等功能 |
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尺寸 |
Ф58×200mm |
Ф62×200mm |
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工作水深 |
100m |
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姿态传感器 |
三轴姿态传感器,输出角度范围:x、z轴：±180°; y轴：±90°； |
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角度精度: 0.05度(静态); 0.1°(动态) |
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输入电压 |
9-20V |
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通道数 |
3 |
7 |
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ESpool脐带缆智能缆轴 |
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脐带缆智能缆轴 |
具有便携、小型化、低功耗和智能性的特点；50米零浮力脐带缆，可直接作为投放受力缆；智能缆轴内置12V30000mAh电池包、电源管理显示模块、GPS模块、长距离脐带缆供电模块和WiFI模块等模块 |
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电缆 |
2×0.75mm+4芯网线零浮力电缆 |
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电池 |
30000mAh@12V锂电池 |
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GPS |
定位精度10m |
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尺寸 |
380mm×330mm×490mm |
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重量 |
~ 9.4KG |
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甲板单元 |
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EDeckUnit-FH |
EDeckUnit-FHP |
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甲板单元 |
ThinkPad笔记本，配套可视化软件，实时显示和存储下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率的结果曲线图 |
ThinkPad笔记本，配套可视化软件，实时显示和存储下行辐照度、离水辐亮度、遥感反射率、温度、电导率、叶绿素的曲线图 |
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配置 |
i5-8250U+8G+512G 固态盘 |
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高光谱辐照度计 |
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Hyper OCR |
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波长范围（nm） |
305nm-1100nm |
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光谱通道 |
2 56 |
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光谱取样（nm/pixel） |
3.3 |
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光谱精度（nm） |
0.3 |
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典型辐照度饱和度 |
9Wm-2 nm-1(@500nm) |
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积分时间 |
4 - 2048 ms，自动调整 |
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采样频率 |
3Hz（@128ms积分时间） |
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光学入射角 |
余弦 |
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重量 |
1kg |
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输入电压 |
9-18VDC（2W） |
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尺寸（直径*长度） |
60*399mm |
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工作水深 |
300m |
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高光谱辐亮度计 |
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Hyper OCR |
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波长范围（nm） |
305nm-1100nm |
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光谱通道 |
256 |
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光谱取样（nm/pixel） |
3.3 |
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|
光谱精度（nm） |
0.3 |
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典型辐照度饱和度 |
0.5 Wm-2 nm-1 sr-1 (@500nm) |
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积分时间 |
4 - 2048 ms，自动调整 |
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采样频率 |
3Hz（@128ms积分时间） |
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光学入射角 |
11° |
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重量 |
1kg |
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输入电压 |
9-18VDC（2W） |
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尺寸（直径*长度） |
60*362mm |
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工作水深 |
300m |
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SBE 37SI温盐仪 |
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FOBYHUB |
FOBYHUB-Pro |
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温度 |
/ |
测量范围：-3 ~ 45℃；分辨率：0.001℃； |
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精度：±0.05℃(3 ~ 31℃) |
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电导率 |
测量范围：2 ~ 70 mS/cm；分辨率：0.001 mS/cm；精度：±0.05 mS/cm(2-65 mS/cm) |
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输入电压 |
8.5-24VDC |
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工作水深 |
350m |
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重量 |
2.2kg |
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ECO FL叶绿素传感器 |
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光源波长EX/EM |
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470/695nm |
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量程 |
0 to 125ug/L |
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准确度 |
0.025ug/L |
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输入电压 |
7-15VDC |
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工作水深 |
600m |
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重量 |
0.4kg |
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典型案例：
