小疆智控 CANOpen 转 ProfiBus 网关
产品型号： GW-PB7031
产品简介： GW-PB7031 在 ProfiBus 一侧做 ProfiBus 从站； CANopen 接口是基于 CAN2.0A 的 CANopen 协议。本产品为工业自动化领域的各种 CANopen 协议设备接入 ProfiBus 总线提供灵活简便的解决方案，可满足 CANopen 设备（如：伺服驱动器、变流器、变频器、传感器、 PLC 等）接入西门子、 ABB 控制系统的连网要求。
一、产品特点：
1 、 GW-PB7031 网关分 V10 和 V11 工作模式。 V10 是 CANopen 从站模式。 V11 是 CANopen 主站模式。
2 、两种网关均配有状态字，可全面反映网关 CANopen 通信状态。
3 、 CANOpen 转 ProfiBus 网关的 V11 模式，需要在 ProfiBus 主站配置（如 STEP7 ）中配置，网关 CANopen 需要发送的命令队列（各种 TPDO 、 RPDO ， SDO 、 SYNC 、 NMT 、 Heartbea t ）及节点 ID 、发送间隔等信息，网关可自动形成并（定时、触发）发送命令，并接受解析从站回答命令与数据。
4 、 CANOpen 转 ProfiBus 网关只有 V10 工作模式，网关做 CANopen 主站。
5 、 CANOpen 转 ProfiBus 网关 V11 模式又称 " 下载配置模式 ", 网关 CANopen 相关报文参数需要在上位配置软件中配置后下载到网关存储。 V11 模式更适合作为用户产品 ProfiBus 接口部件批量配套，相当于用户自行定制 ProfiBus 接口模块。
二、技术参数
1 、标准 ProfiBus-DP 从站接口，符合 IEC61158 TYPE3 PROFIBUS 国际标准、中国国家标准 GB/T 20540-2006 。
2 、波特率自适应 9600 ～ 12Mbps 。
3 、兼容主流 ProfiBus 主站设备 , 如 Siemens 300/400 PLC 、 Beckhoff-dp 主站、 ABB 800F 、欧姆龙主站、和利时 LK PLC 、和利时 DCS 等。
4 、 CAN2.0A 接口符合 CANopen CiA D raft Standard 301 标准。
5 、通过主站 ( PLC ) 配置及编程，可灵活实现 CANopen 协议通信。
6 、提供产品 GSD 文件用于 ProfiBus 网络集成 ; 通过主站配置（如在 STEP7 配置中）可选择 CAN 侧通信波特率 ;5K 、 10K 、 20K 、 40K 、 50K 、 80K 、 100K 、 125K 、 200K 、 250K 、 400K 、 500K 、 666K 、 800K 、拥有 " 控制字和状态字 " 设置，可实时掌控设备的状态，满足用户特定需求 1M 可选。
7 、存储器共享型网关， ProfiBus 主站依据配置的网关 ProfiBus 数据区（ I /Q 区）直接读 / 写 CANopen 一侧站点数据。网关 GSD 文件用于网络集成，只需通过主站配置即可实现 CANopen 组态并提供 ProfiBus I/Q 到 CANopen 站点数据的对应关系。
