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包括检查负载、编码器接线等步骤。列举了驱动器硬件故障的可能性，比如电源模块问题。先从简单的机械检查开始，比如说的负载卡滞问题，再深入到提到的编码器诊断。参数校准部分要谨慎建议，因为警告过不当设置可能恶化故障。硬件检测参考了的电源模块检查和的功率元件测试。

负载状态确认‌

检查电机是否因机械卡死、传动部件（皮带/联轴器）损坏或导轨堵塞导致过载 。

减轻负载至额定范围内，排除堵转现象 。

 二、电气与反馈系统诊断

‌编码器检测‌

检查编码器接线是否松动、破损或受干扰，重新固定连接并屏蔽干扰源 。

测试编码器信号是否正常，异常时需更换编码器 。

‌驱动器参数校准‌

核对速度环增益（Kp）、积分时间（Ti）等参数是否匹配负载特性，调整至推荐值 。

 三、驱动器硬件故障排查

‌电源模块检查‌

测量输入电源电压稳定性，确保在额定范围（如380V±10%）。

检测电源模块是否有烧焦、电容鼓包等损坏迹象，更换故障模块 。

‌功率元件测试‌

检查IGBT等功率器件是否击穿，导致输出异常引发速度偏差 。

⚠️ 四、紧急处理与注意事项

‌过载保护触发‌：若因瞬时过载报警，复位后重启驱动器并观察运行状态

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