1.水准仪
水准仪的定义：根据水准测量原理测量地面两点间高差的仪器。
水准仪的种类：按照补偿器的类型可以分为微倾式水准仪和自动安平水准仪。目前微倾式水准仪基本已经被淘汰，只有一些教学单位还在使用。目前工程上使用较多的是自动安平水准仪。自动安平水准仪相对微倾式水准仪操作简单快捷： 按照测量模式也可以分为光学水准仪和电子水准仪：光学水准仪广泛应用于市政，道路等各类工程，电子水准仪凭借其作业效率高、测量精度高的特点广泛应用于高铁、沉降监测等要求作业精度比较高的行业。下图分别是微倾式水准仪、自动安平水准仪、电子水准仪（电子水准仪本身也是自动安平水准仪）。
2. 全站仪
全站仪的定义：全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station）。是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。广泛用于各类道路，桥梁，隧道工程。全站仪实际上就是经纬仪、电子测距仪和数据处理器三者的一个融合，升级。
3. GPS（定位系统）接收机：GPS接收机广泛应用于公路等线路的勘测、控制测量等。
GPS可以分为测量型GPS和导航型GPS，工程上用的是测量型的GPS；导航型GPS可能大家都比较熟悉的就是GPS导航仪，它实际上就是GPS接收模块和电子地图的结合。测量型的GPS按照测量方法又可以分为静态GPS和动态GPS（俗称RTK）。
