香港科技大学（广州）&暨南大学：研究材料识别+柔软度识别双模触觉传感器

多模态触觉感知对于增强现实应用中的感知体验至关重要。然而，到目前为止，尽管研究者们已经开发了一些人工触觉接口来感知压力和预接触信号，但同时检测物体类型和柔软度的量化模量仍然具有挑战性。

为解决这一问题，近日，香港科技大学（广州）訾云龙/夏欣&暨南大学杨希娅团队受昆虫触角上的钟形感受器的启发，提出了一种利用摩擦电效应的半球形双模态智能触觉传感器(BITS)阵列。该系统具有柔软度识别、模量量化、材料类型识别等功能。传感器的基本原理是：由于材料的可变形性不同，当与被测物体接触时，BITS会产生的摩擦电输出指纹。此外，由于不同的电子亲和力，BITS阵列可以准确识别材料类型(准确率为99.4%)，便于柔软度识别(准确率为99%)和模量量化。基于摩擦电效应的BITS具有小型化的潜力，可作为人机集成应用的人工天线提供实时准确的触觉信息。

来源：传感器专家网