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摘要项目预算金额122万元,购置蓄电池及充电装置-无人机动力电池、无人机--教学农林植保无人机等专业设备。

  【 仪表网 招标采购】4月28日中国政府采购网发布长治市职业高级中学无人机操控与维护专业实训设备购置招标公告,项目预算金额122万元,购置蓄电池及充电装置-无人机动力电池、无人机--教学农林植保无人机等专业设备。
  一、项目基本情况
  项目编号:1404992025AGK00103
  项目名称:无人机操控与维护专业实训设备购置
  预算金额(元):1220000
  最高限价(元):720000,500000
  采购需求:
  标项一
  标项名称: 包一
  数量:
  预算金额(元):720000
  简要规格描述或项目基本概况介绍、用途: 购置蓄电池及充电装置-无人机动力电池、无人机--教学农林植保无人机等专业设备

序号

物品名称

主要技术参数、服务内容及要求

单位

数量

单价(元)

总价(元)

备注

1

蓄电池及充电装置 -无人机动力电池

训练机用动力电池, 16000mAh 15c 22.2v 6s1p XT90

20

1500

30000

2

蓄电池及充电装置 -无人机动力电池

初级训练机、拆装维护训练机动力电池, 2200mAh 3 5C 11.1V 3S1P XT60

80

600

48000

3

其他航空器及其配套设备 -1050训练机无人机备用件-机臂、电机、电调、桨叶、脚架、各类型紧固件套装

1050训练机备用件;每套需含碳纤维机臂4个,电机4个、电调4个,脚架2套、紧固件2套。

10

12800

128000

4

无人机 -教赛专用无人机-5台

1 GPS 精度:空旷无干扰下≤40cm;
2 轴距 ≥900mm;
3 空机重量> 4kg 且≤15kg ,载重 5kg
4 机身材质:工程塑料、铝金属 、碳纤
5 桨叶尺寸 5 英寸;
★6 飞行时长 30 min;
7 每套飞机标配无人机 *1架、≥10通道主遥控器*1个、≥10通道副遥控器*1个、航空箱*1个、充电器*1个;
8 机臂可折叠;
★9 要求符合 CAAC 考试小型折叠式多旋翼训练考试机标准

★10、卫星定位模块: 三重定位

5

23000

115000

5

无人机 --教学农林植保无人机

1、 轴距 ≥18 2 0mm,

展开尺寸 ≥1385*1385*763mm

折叠尺寸 ≥770*790*780mm

★2、药箱容量≥20L,喷幅5-8m,36in;

3、标准起飞重量≥50KG;飞行速度≥1 0 m/s;

4 、整体框架一体成型机身, 防水防尘, 电池不小于 22000mAh;

5 、配备带屏遥控器、充电设备、药箱、易耗配件等;

1

31000

31000

6

无人机 --教学航拍巡检无人机

1 起飞重量: ≥95 0
2 尺寸:折叠(不带桨):长 ≥23 0 毫米,宽 90 毫米,高 95 毫米
3 展开(不带桨):长 ≥3 40 毫米,宽 290 毫米,高 ≥1 00 毫米
4 上升速度 ≥8 米/秒
5 下降速度 ≥6 米/秒
6 水平飞行速度(海平面附近无风): ≥2 0 /秒
7 最大起飞海拔高度: 6000 米
8 飞行时间 ≥4 0 分钟
9 悬停时间 ≥3 5 分钟
10 续航里程 25 公里
11 抗风速度 10 /秒
12 可倾斜角度 ≥35°
13 工作环境温度: -10℃ 至 40℃
★14 卫星导航系统: GPS + Galileo + BeiDou
15 悬停精度:垂直: ±0.1 米至±0.5 米
16 影像传感器:相机: 4/3 CMOS,有效像素≥2000 万
17 中长焦相机: 1/1.3 英寸 CMOS,有效像素≥4 50 0 万
18 长焦相机: 1/2 英寸 CMOS,有效像素≥1200 万
19 照片尺寸 ≥8064×6048
20 数字变焦:相机: 1至28 倍
21 图传信号有效距离 ≥15km
22 感知系统类型:全向双目视觉系统,辅以机身底部红外传感器
23 稳定系统:三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)

1

45000

45000

核心产品

7

教学仪器 -教学用编队控制器

处理器 UItra9-185H,内存≥2x16GB,硬盘≥1TB固态硬盘,显卡:≥40 5 0,屏幕≥2.5k 240Hz。可以实现无人机一键起飞,一键自动编号。

1

6000

6000

8

教学仪器 -教学用航拍机

1 起飞重量: 250
2 尺寸:折叠(不带桨):长 ≤1 50 毫米,宽 100 毫米,高 70 毫米
展开(含桨叶):长 300 毫米,宽 ≤3 80 毫米,高 ≤1 10 毫米
3 上升速度 ≥5 米/秒
4 下降速度 ≥5 米/秒
5 水平飞行速度(海平面附近无风) ≥16 米/秒
6 起飞海拔高度 ≥4000 米
7 飞行时间 ≥45 分钟
8 悬停时间 ≥3 5 分钟
9 续航里程 ≥25 公里
10 抗风速度 ≥10 米/秒(5级风)
11 感知系统类型:全向双目视觉系统,辅以机身底部三维红外传感器
12 信号有效距离: ≥20km
13 可倾斜角度 ≥35°
14 工作环境温度: -10℃ 至 40℃
15 机载内存 ≥2GB
16 影像传感器: 1/1.3 英寸 CMOS,有效像素 4800 万
17 ISO 范围:100 至 12800
18 照片尺寸 ≥8064 × 6048
19 图片格式: JPEG/DNG(RAW)
20 视频格式: MP4(MPEG-4 AVC/H.264,HEVC/H.265)
21 数字变焦: 1 至 4 倍
22 稳定系统:三轴机械云台(俯仰、横滚、偏航)
23 控制转速(俯仰) ≥100°/秒
24 角度抖动量: ±0.01°

3

4000

12000

9

教学仪器 -教学用基准站

1、RTK云基站设备可与飞行能力评估装置配套使用,无缝连接,实现无人机飞行记录功能;
2、GPS通道数量:≥4 0 0通道。
3、支持频点:BDSB1/B2/B3、GPSL1/L2、GLONASSL1/L2。
4、定位精度:位置≤±1cm,高度≤±1.5cm。
5、首次定位时间:≤25s。
6、初始化时间:≤10s。
7、数据更新率:1-10Hz。
8、主处理器:ARMCortex-A7528MHz或以上。
9、内存:≥250M。
10 存储: ≥250M。
11、输入电压:DC7-13V。
12、整机功耗:≤6W。
13、网络支持:LTE(FDD):B1,B3,B8;LTE(TDD):B38,B39,B40,B41;DCHSPA+/HSPA+/HSPA/UMTS:B1,B5,B8,B9;TDSCDMA:B34,B39;EDGE/GPRS/GSM:900/1800MHz。
14、外形尺寸≤1 70 * 140 * 30 mm。
15、重量≤450g。
16、具有RJ45网络口、SIM卡接口、TF card接口。(须在技术文件中提供实物照片)
17、设备供电采用DC 2.4V供电方式。(须在技术文件中提供实物照片)
18、具有电源指示灯、服务器连接状态指示灯、RTK定位状态、4G联网状态、网口通讯状态。(须在技术文件中提供实物照片)
19、接收天线和接收主机采用分体式结构设计。接收主机采用金属外壳及壁挂结构设计。(须在技术文件中提供实物照片)
20、接收天线支持磁吸盘方式固定。(须在技术文件中提供实物照片)

1

8000

8000

10

教学仪器 -教学用编队控制系统

处理器 ≥i9-14900HX;内存≥32G。硬盘≥2TB固态硬盘,显卡≥40 8 0 12G显存 ,屏幕 ≥2.5k 240Hz。

1

20000

20000

11

其他装具 -可推拉收纳箱

600mm*400mm*300mm可移动便携式工具收纳箱

10

2000

20000

12

教学仪器 --教学用任务载荷实训套件\无人机组装用品(电烙铁、锡、松香等)

喊话器,抛投器,雷达图传设备等

20

5250

105000

13

教其他计算机软件 -学用无人机动力系统综合检测平台(软件)

1 占地面积: ≤1平方米。
2 无人机组装拆卸时间: ≤30秒。
3 供电时间: ≥24小时。
4 支持输入、输出电压保护、过流保护、短路保护。
5 配套调参软件: ≥1。

6、长宽高外形尺寸:≤L1000mm*H1900mm*W520mm;

7、整机重量: 50公斤,功率:≥500W;

8、动力系统套件:无刷电机、电子调速器、自带电流计分电板、4S/4000mah动力电池。

9、飞行控制套件:T10遥控收发套件、地面站调参电脑、13.3寸地面站调参显示器。

10 、自驾仪套件:开源全功能飞控、 6M GPS。

1 1 、航拍套件:二轴无刷云台、 5.8G图传发射机与接收机、12寸航拍显示屏、高清防抖运动相机、相机视频线。

1 2 、视觉定位套件: LC302光流模块、智能避障套件:光流测距传感器一体模块,测距范围理想条件下可达12m。

1 3 、载荷扩展模块:无刷直流植保离心喷头、植保蠕动泵、 平行机械爪、高空喊话器、圆形探照灯。

1 4 、多功能飞控接线板:用于飞控系统与各功能模块的连接测试,可用于功能模块的调参教学。

1

50000

50000

14

其他台、桌类 -工装台(定制,含凳子)

定制,长 1500mm *宽750mm *高800mm*×1;工具放置架高920mm×1;防静电垫1500mm *宽750mm×1;顶部照明灯×1;

20

3200

64000

15

其他柜类 -工具柜(定制)

定制,具有防爆、防火、防潮功能 ;外尺寸:高1650mm*宽860mm*深860mm、内尺寸:高1550mm*宽780mm*深780mm;内含活动层板、带锁。

20

1000

20000

16

其他柜类 -其他柜类

定制, 650mm*40 0 mm*40 0 mm单柜 带锁。

20

400

8000

17

无人机 --教学四旋翼无人机

1、 起飞重量 ≥7 00
2、 尺寸:折叠(不带桨):长 ≥21 0 毫米,宽 ≥100毫米,高≥ 80 毫米
3、 展开(不带桨):长 ≥26 0 毫米,宽 ≥32 0 毫米,高 ≥10 0 毫米
4、 上升速度 ≥10 米/秒

5、 下降速度 ≥10 米/秒

6、 水平飞行速度 ≥2 0 /秒,
7、 起飞海拔高度 ≥6000米

8、 飞行时间 ≥4 0 分钟

9、 续航里程 ≥3 0 公里
10、 抗风速度 ≥1 0 /秒 可倾斜角度≥3 5 °

11、 工作环境温度 -10℃至40℃
12、 卫星导航系统 GPS + Galileo + BeiDou
13、 悬停精度
垂直:
±0.1 米(视觉定位正常工作时)

±0.5 米(卫星定位正常工作时)
水平:

±0.3 米(视觉定位正常工作时)

±0.5 米(卫星定位正常工作时)
14、 机载内存 ≥4 0 GB

1

10000

10000

合计

720000元


  标项二
  标项名称: 包二
  数量:
  预算金额(元):500000
  简要规格描述或项目基本概况介绍、用途: 购置其他航空器及其配套设备-无人值守自动化巡视平台、其他航空器及其配套设备穿越机套机等专业设备

序号

物品名称

主要技术参数、服务内容及要求

单位

数量

单价(元)

总价(元)

备注

1

其他航空器及其配套设备 -无人值守自动化巡视平台

一、 机场

1 整机重量: 120 kg(不包含飞行器)

2 外形尺寸:舱盖开启: ≤1 800 mmx 900 mmx 900 mm(长x宽x高)

3 舱盖闭合: 1100 mmx 900 mmx 1100 mm(长x宽x高)

4 工作环境温度: ≥- 20 50°C

★5 防护等级: ≥IP55

6 可收纳无人机数量:1 台

7 允许降落风速: 12 m/s

8 最大运行海拔高度: 3 000 m

★9 作业半径: 7 km

10 充电时间: 40 分钟

1 1 电池容量: ≥12 AH

1 2 网络接入:支持以太网接入10/100/1000Mbps自适应以太网口

1 3 舱盖监控相机分辨率:1920×1080

1 4 扩展能力:开放协议 —API边缘计算—机场提供供电、数据接口及安装空间配套

1 5 RTK 基站定位精准度:

水平: ≤1 cm+1 ppm(RMS)

垂直: ≤2 cm+1 ppm(RMS)

二、飞行器参数

1 重量: ≤1900g

★2 起飞重量: ≤2100 g

3 对角线电机轴距: 4 90 mm

4 悬停精度:0.1至 0.3

5 上升速度: 6 m/s

6 下降速度: 4 m/s

★7 水平飞行速度: 17 m/s

8 抗风速度: ≥1 0 m/s

9、 飞行海拔高度: 3 000 m

★1 0 飞行时间: 4 0min

★1 1 图传距离 1 2 Km

★1 2 工作环境温度: ≤-20℃~50℃

三、变焦相机

★1 影像传感器:有效像素 ≥1200

四、广角相机

★1 影像传感器:有效像素 ≤4800万

五、红外相机

1 测温方式:点测温、区域测温

2 测温范围:0℃ 至 500℃

3 变焦 倍数 ≥16

1

110000

110000

2

其他航空器及其配套设备穿越机套机

一、飞机

1 起飞重量: 6 00克

2 尺寸: 185mm宽212mm高64mm

★3 飞行速度: ≥25m/ s

★4 飞行时间: 20分钟

★5 抗风等级: ≥5级风

6 工作环境温度:-10℃-40℃

★有效像素:≥1200 万

二、遥控器

1 续航时间: ≥5 小时

2 电池容量: ≥2600 毫安

三、图传眼镜

1 可视实时图传

四、电池:

1 容量: ≥2000 毫安

2 充电环境温度:5℃ 至 40℃

五、 充电器:支持 USB PD 快充协议的 USB 充电器

六、 调参软件:支持固件升级功能。

5

22000

110000

3

其他航空器及其配套设备 -教学无人机训练电子桩

一、 硬件技术参数:
1、3轴陀螺仪
1.1 量程:≥±2000deg/s;

1.2 角度随机游走:≤0.02deg/sqr t(s);
1.3 线性加速度效应:≤0.03deg/s/g;
1.4 3Db带宽:≥2000Hz;
2、3轴加速度计
2.1 量程:≥±18g;
2.2 3dB带宽:≥2500Hz;
3、3轴磁传感器
3.1 量程:≥±8 高斯;
3.2 最高采样频率:≥150Hz;
3.3 航向精度:≤1.0deg rms;
4、导航精度
4.1 姿态:≤0.1 度;

4.2 航向:≤0.5 度;

4.3 速度:≥0.03m/s;
4.4 高度精度:≤1cm rms;

4.5 水平位置:≤1cm rms;
4.6 支持卫星导航系统:GPS/GLON ASS/BeiDou;
5、移动网络
5.1运营商:三网融合;

5.2上行速度:Max 100Mbps;
5.3下行速度:≥50Mbps;
6、重量:≤9 5 0g

7、 尺寸: ≤640*60*105mm(不含外置4G天线);
8、密封方式:电池仓外壳采用止边密封;

9、电池信息显示:显示电量信息(电量值LOW 25%、50%、75%、100%);(须在技术文件中提供实物照片)

10、电池容量:≥12V 7000mAh;(须在技术文件中提供实物照片)
11、接口类型:USB、SIM卡、TF卡、Micr usb;(须在技术文件中提供实物照片)
12、主机开仓锁扣:采用横向锁舌结构(防止震动脱扣);(须在技术文件中提供实物照片)
13、状态指示灯:具有电源指示灯、RTK指示灯、系统指示灯、4G指示灯;(须在技术文件中提供实物照片)
14、设备电源开机键:支持一键开机,支持一键关机,电源按键采用双旋防尘结构;(须在技术文件中提供实物照片)

15、工作温度:-40-85℃

1

80000

80000

4

无人机 -教学用编队表演无人机

一、无人机集群编队表演套装功能要求:

★1、基于 UWB 制式基站进行定位,无需 GPS,实现各种环境下精确室内外定位;

2、具有中继器与 WIFI 链接两种通信形式,可适用于各种网络环境;

★3、支持手机 APP 编队飞行及 PC 端编程编队、实时控制功能;

支持图形化 /Python 双语言双平台进行单台或者编队飞行自主编程,软件平台高度集成;

5、支持飞行动作与灯光同步编程界面及实时动态仿真,预览编程实际效果;

6、图形化编程最多可同时控制 40 架无人机在线同步飞行,python 最多可编程 40 台无人机在线同步飞行,App 端最多控制超过40 台无人机同步飞行,PC 端操作最多控制可超过 200 台无人机。

二、无人机集群编队规格参数要求:

1、无人机轴距:大于 150mm 小于 180mm

2、整机重量:≤200g(包括电池和桨叶)

3、上升速度:≤3m/s

4、下降速度:≤3m/s

5、水平速度:≤6m/s

6、悬浮精度:≤±50cm

7、电机规格:无刷电机

8、最大续航时间:≥10min

9、灯光:256 色灯光控制系统

10、定位模式:UWB 基站定位

11、定高模式:TOF 红外+气压计

12、抗风等级:抗风性能≥ 3 级

13、地面起飞间距:≥0.5m

14、空中飞行间距:≥1m

15、工作环境温度:-10℃-40℃

16、最多控制飞行机器数:≥100

三、无人机集群编队配套参数要求:

1、无人机数量:≥10 台

2、基站数量:≥4 个

3、包装箱:≥1 个

2

100 0 00

200000

核心产品

合计

500000元

  备注:
  合同履约期限:标项 1、2,合同签订后30日历天,供货至招标人指定地点,安装、调试完成并验收合格
  本项目(否)接受联合体投标。
  二、申请人的资格要求
  1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定;
  2.落实政府采购政策需满足的资格要求:标项1、2:本项目专门面向中小企业
  3.本项目的特定资格要求:无
  三、获取招标文件
  时间:2025年04月28日至2025年05月08日,每天上午00:00至12:00,下午12:00至23:59(北京时间,法定节假日除外)
  地点:政采云平台线上获取
  方式:在线获取
  售价(元):0

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