TA6系列泰科六轴协作机器人关节型机械臂-机械手-仪表网

泰科简介

我们专注于步进、伺服电机驱动与运动控制器的研发，并精益求精！

我们专业研发生产精密机器人关节模组，高性能、智能型通用伺服产品及为客户提供OEM运动控制解决方案。我们为客户提供一个宽范围的产品：

• RJS14~32机器人关节模组
• 12-320VDC直流输入数字伺服驱动器
• 220VAC交流输入数字伺服驱动器
• 低成本数字伺服驱动器
• RS232/485/CAN/CANopen总线伺服驱动器
• 通用速度控制器
• 客户化高性能低压伺服驱动器
• 客户化高性能伺服电机
• 模拟量伺服放大器
• 伺服系统

我们除了不断地为客户提供*创新的产品，更始终如一地为客户提供高效、快捷、周到的服务。

我们已经打下良好的技术基础

经过多年锲而不舍的技术钻研，不断吸取欧美*的伺服产品精华，逐步掌握伺服产品的核心技术，无论您的应用要求如何，我们的工程师已经为您准备好了Z适合的标准产品或客户化系统的解决方案。

服务理念

诚信*、品质*、负责到底！

我们永远真诚地对待每一位客户，无论客户大小，无论是否已经购买或使用过我们的产品。当然，我们也希望客户能和我们一样以诚相待。我们始终对产品质量苛刻的要求，对产品细节的*追求，以获得客户的认可而成为*的合作伙伴。我们对我们所销售的产品和服务或承诺负责到底，敢于承担相关的风险与责任。

使命与目标

通过公司全体同仁的共同拼搏奋斗，追求更高效率，持续创新、改善产品与服务，为客户、员工、公司、社会创造更多的价值，成为国内主流的运动控制产品供应商，并逐步迈向化。

产品主要应用

· 机器人	· 半导体生产
· 电子组装设备	· 医疗设备及自动化配药系统
· 自动化实验室	· 纺织设备
· 印刷设备	· 包装设备
· 数控机床	· 木材加工设备
· 打印机	· 机械手
· 自动化生产线	· 材料处理
· 航空航天	· *

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泰科六轴协作机器人关节型机械臂是自主研发的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计的关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

泰科六轴协作机器人关节型机械臂-机械手产品详情

【主要特性】

协作机器人自重小15kg
有效负载3-20kg
标准6自由度，多自由度可以定制，本体颜色可以定制
工作半径大可达2000mm
重复定位精度大可达±0.02mm

【主要优势】

多重安全

当的力矩限制，机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式（slow repeat）可确保用户工作环境的安全。

示教方便

拖动示教功能，有效地节约了调试和学习的时间成本，简捷友好的系统操作界面，方便用户上手，经过简单的培训便能轻松掌握并使用。

安装便捷

从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。

轻巧灵活

小巧自重轻，小机器人仅15KG，既有效保证了机器人合理的负载能力，同时又可以在任何的工作环境快速的安装。一体化的关节设计，便于维修与保养，用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

【规格参数】

型号Type	TA6-R3		TA6-R5		TA6-R10		TA6-R20
性能
功耗	使用一般程序约150w		使用一般程序约250w		使用一般程序约400w		使用一般程序约600w
环境温度	0-50°C		0-50°C		0-50°C		0-50°C
湿度	90%相对湿度（非冷凝）		90%相对湿度（非冷凝）		90%相对湿度（非冷凝）		90%相对湿度（非冷凝）
协作	可调防碰撞安全功能		可调防碰撞安全功能		可调防碰撞安全功能		可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷	3kg		5kg		10kg		20kg
高度	805mm		1067mm		1483mm		1328mm
工作半径	500mm		795mm		1185mm		1030mm
自由度	6个旋转关节（自由度）		6个旋转关节（自由度）		6个旋转关节（自由度）		6个旋转关节（自由度）
编程	7英寸触屏示教器编程		7英寸触屏示教器编程		7英寸触屏示教器编程		7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度	±0.02mm，带有效载荷		±0.02mm，带有效载荷		±0.05mm，带有效载荷		±0.1mm，带有效载荷
轴	工作范围	大速度	工作范围	大速度	工作范围	大速度	工作范围	大速度
基座（1轴）	±360°	±180°/s	±360°	±150°/s	±360°	±90°/s	±360°	±90°/s
肩部（2轴）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±90°/s	±180°	±90°/s
肘部（3轴）	±180°	±180°/s	±180°	±150°/s	±180°	±150°/s	±180°	±120°/s
腕部1（4轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部2（5轴）	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s	±180°	±180°/s
腕部3（6轴）	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s	±360°	±180°/s
典型末端执行器	1.5m/s		1.5m/s		2m/s		2m/s
特点
IP等级	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO洁净室等级	6		6		6		6
噪声	<60dB		<60dB		<60dB		<60dB
机器人安装	任意角度		任意角度		任意角度		任意角度
物理
占地面积	Ø128mm		Ø172mm		Ø200mm		Ø237mm
材料	铝，钢		铝，钢		铝，钢		铝，钢
执行器连接类型	EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT		EtherCAT
电缆长度	6m		6m		6m		6m
重量（含缆线）	16.2kg		22.6kg		36kg		52kg

【机械尺寸外形图】

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【应用领域】

机器人无人水吧，笔记本外壳打磨，手工外壳多工位冲压，机器人自动分拣，家居智能化生产，印刷包装，物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业

关键词：标准激光雷达

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