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NHR-1320系列傻瓜式模拟PID调节器
阅读：1580 发布时间：2014-10-21
-
提供商
福建顺昌虹润精密仪器有限公司
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NHR-1320 系列傻瓜式模糊PID调节器
使用说明书
NHR-1320 系列傻瓜式模糊PID调节器采用模糊PID算式 ，傻瓜式操作，0.3级测量精度、7款外尺寸，可支持33种信号输入功能，适用温度、压力、流量、液位、湿度等工业过程量的监测。并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动调节阀进行PID调节和控制。支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS协议的RS485通讯接口，1路DC24V馈电，输入端、输出端、电源端光电隔离，100-240V AC/DC或20-29V AC/DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0到50℃；且相对湿度5到85%RH无凝结。
1 显示面板外观结构图
（ 1 ） PV 显示窗（测量值）
（ 2 ） SV 显示窗
测量状态下显示输入类型等参数
参数设定状态下显示设定值
（ 3 ）*报警（ AL1 ）和第二报警（ AL2 ）指示灯、运行灯（ RUN ）和输出灯（ OUT ）
（ 4 ）确认键
（ 5 ）移位键
（ 6 ）减少键
（ 7 ）增加键
从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
2 选型表
NHR-1320 □-□-□/□/□（ ）-□-（ ）
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
|
①规格尺寸 |
②输入分度号 |
||
|
代码 |
宽 * 高 * 深 |
代码 |
分度号（测量范围） |
|
A B C D E F H |
160*80*110mm （横式） 80*160*110mm （竖式） 96*96*110mm （方式） 96*48*110mm （横式） 48*96*110mm （竖式） 72*72*110mm （方式） 48*48*110mm （方式） |
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 55 |
热电偶 B （ 400 ～ 1800 ℃） 热电偶 S （ 0 ～ 1600 ℃） 热电偶 K （ 0 ～ 1300 ℃） 热电偶 E 分度（ 0 ～ 1000 ℃） 热电偶 T 分度（ -200.0 ～ 400.0 ℃） 热电偶 J 分度（ 0 ～ 1200 ℃） 热电偶 R 分度（ 0 ～ 1600 ℃） 热电偶 N 分度（ 0 ～ 1300 ℃） 热电偶 F2 分度（ 700 ～ 2000 ℃） 热电偶 Wre3-25 分度（ 0 ～ 2300 ℃） 热电偶 Wre5-26 分度（ 0 ～ 2300 ℃） 热电阻 Cu50 （ -50.0 ～ 150.0 ℃） 热电阻 Cu53 （ -50.0 ～ 150.0 ℃） 热电阻 Cu100 （ -50.0 ～ 150.0 ℃） 热电阻 Pt100 （ -200.0 ～ 650.0 ℃） 热电阻 BA1 （ -200.0 ～ 600.0 ℃） 热电阻 BA2 （ -200.0 ～ 600.0 ℃） 线性电阻 0 ～ 500 Ω（ -1999 ～ 9999 ） 远传电阻 0 ～ 350 Ω（ -1999 ～ 9999 ） 线性电阻 30 ～ 350 Ω（ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 20mV （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 40mV （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 100mV （ -1999 ～ 9999 ） 内部保留 内部保留 0 ～ 20mA （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 10mA （ -1999 ～ 9999 ） 4 ～ 20mA （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 5V （ -1999 ～ 9999 ） 1 ～ 5V （ -1999 ～ 9999 ） 内部保留 0 ～ 10V （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 10mA 开方（ -1999 ～ 9999 ） 4 ～ 20mA 开方（ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 5V 开方（ -1999 ～ 9999 ） 1 ～ 5V 开方（ -1999 ～ 9999 ） 全切换 |
|
③输出（ OUT ） |
|||
|
代码 |
输出类型（负载电阻 RL ） |
||
|
X 0 1 2 3 4 K1 K3 K4 D1 |
无输出 4 ～ 20mA （ RL ≤ 600 Ω） 1 ～ 5V （ RL ≥ 250K Ω） 0 ～ 10mA （ RL ≤ 1.2K Ω） 0 ～ 5V （ RL ≥ 250K Ω） 0 ～ 20mA （ RL ≤ 600 Ω） 继电器接点输出 单相可控硅过零触发脉冲输出 固态继电器驱动电压输出 RS-485 通讯接口（ Modbus ） |
||
|
④报警（继电器触点输出）（见备注） |
|||
|
代码 |
报警限数 |
||
|
X 1 2 |
无输出 1 限报警 2 限报警 |
||
|
⑤馈电输出 |
|||
|
代码 |
馈电输出（输出电压） |
||
|
X P |
无输出 馈电输出（负载电流≤ 30mA ） 如“ P （ 24 ）"表示馈电输出 24V |
||
|
⑥供电电源 |
|||
|
代码 |
电压范围 |
||
|
A D |
AC/DC 100 ～ 240 （ AC/50-60Hz ） DC 20 ～ 29V |
||
|
⑦备注 |
|||
|
无备注可省略 |
|||
备注：
1 路继电器（带有常开常闭触点） 触点容量： AC220V/3A 、 DC30V/ （阻性负载）
2 路继电器（仅一组常开触点） 触点容量： AC220V/3A 、 DC30V/ （阻性负载）
规格尺寸为 H 的仪表，继电器触点容量： AC220V/0.6A 、 DC30V/0.6A （阻性负载）
3 接线
注
1
：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。如
RS485
通讯功能和控制输出功能在同一组
OUT
接线端子上，只能选择一种。若两者需同时存在时，控制输出只能选择开关量输出且接线端子在
AL2
上。
注2：规格尺寸为A、B、C、D、E、H型仪表输入信号对应的短路环设置如下图：
4 操作
仪表上电自检后，自动进入工作状态，在工作状态下，按 键进行参数设置
(1) 长按 仪表复位；
(2) 在其它任何菜单下，长按 键5秒回到测量画面；
(3) 在测量状态下，先按住键再按住键，即可实现手/自动切换功能，RUN灯亮。
★返回工作状态
(1) 手动返回：在仪表参数设定模式下，按住 键5秒后，仪表自动回到实时测量状态。
(2) 自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任一键，60秒后，仪表将自动回到实时测量状态。
4.1 一级参数设置
在工作状态下，按压 键PV显示LOC，SV显示参数字符：按增加、减少键来进行设置。
一级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示)：
|
参数 |
符号 |
名称 |
设定范围 |
说明 |
出厂预定值 |
|
|
LoC |
设定参数禁锁 |
LoC ＝00 LoC ≠00.132 LoC=132 |
无禁锁（一级参数修改有效） 禁锁（一级参数修改无效） 无禁锁（一级参数、二级参数修改有效） |
00 |
|
|
AL1 |
*报警值 |
-1999 ～9999 |
*报警的报警设定值 |
50 或50.0 |
|
|
AL2 |
第二报警值 |
-1999 ～9999 |
第二报警的报警设定值 |
50 或50.0 |
|
|
AH1 |
*报警回差 |
0 ～9999 |
*报警回差值 |
02 或2.0 |
|
|
AH2 |
第二报警回差 |
0 ～9999 |
第二报警回差值 |
02 或2.0 |
|
|
AHAU |
位式控制回差值 |
0 ～9999 |
位式控制回差值（以控制目标值为报警值） |
05 |
|
|
SdiS |
SV 显示窗测量 状态显示内容 |
SdiS ＝0 SdiS ＝1 SdiS ＝2 SdiS ＝4 SdiS ＝5 SdiS ＝6 SdiS ＝7 |
显示输入分度号 显示*报警值 显示第二报警值 不显示 不显示 显示℃ 不显示 |
0 |
|
|
P |
比例带 |
0 ～9999 |
显示比例带的设定值(P值越小，系统响应越 慢；P值越大，系统响应越快；(P值为零成 位式控制) |
500 |
|
|
I |
积分时间 |
0 ～9999（×0.5S） |
显示程序积分时间的设定值，用于解除比例 控制所产生的残留偏差。I值越小，积分作用 增强；I值越大，积分作用相应减弱。设定为 （9999）时，积分作用为OFF。 |
400 |
|
|
D |
微分时间 |
0 ～9999（×0.5S） |
显示程序微分时间的设定值，D值越小，系统 微分作用越弱；D值越大，系统微分作用 越强；设定为零时，微分动作则成OFF； 用于预测输出的变化，防止扰动，提高 控制的稳定性。 |
100 |
|
|
T |
PID 调节运算周期 |
1 ～160(×0.5S) |
显示PID调节运算周期 |
8 |
|
|
SF |
输出抑制参数 |
0 ～100 |
显示输出抑制参数(越大抑制越强) |
0 |
4.2 控制目标值SU的设置
在工作状态下,按压键5秒后，即进入控制目标值SU的设定状态。
|
参数 |
符号 |
名称 |
设定范围（字） |
说明 |
出厂预定值 |
|
|
SV |
控制目标值 |
全量程 |
显示控制目标值的设定值 |
50 或50.0 |
4.3 系统PID参数和自整定
系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统Z佳的PID参数，提高调节品质。在设置好控制目标值SV后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定AUT0=On，按 键确认后退至测量状态，仪表开始自整定。如图示的AUTO启动时，SV显示AUTO闪烁，在测量PV值到达SV值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的PID参数。AUTO整定完成，SV显示目标值,系统即可正常使用。（一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）
注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时，其它操作被禁止。自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值，转到自动状态时，长按键仪表复位后才能实现PID跟踪效果。
4.4 二级参数设置
在工作状态下，按压 键PV显示LOC，SV显示参数字符：按压增加、减少键来进行设置，Loc=132且长按 键进入二级参数。
二级参数如下(下表参数与订货型号所带功能对应，无此功能时与之相对应的参数不显示)：
|
参数 |
符号 |
名称 |
设定范围（字） |
说明 |
出厂预定值 |
|||
|
|
Pn |
输入分度号 |
0 ～35 |
设定输入分度号类型（见二级参数 Pn 对照表） |
4-20 |
|||
|
|
Dp |
小数点 |
dp=0 dp=1 dp=2 dp=3 |
无小数点 小数点在十位（显示XXX.X） 小数点在百位（显示XX.XX） 小数点在千位（显示X.XXX） |
0 |
|||
|
|
ALM1 |
*报警方式 |
ALM1=0 ALM1=1 ALM1=2 ALM1=3 ALM1=4 ALM1=5 |
无报警 *报警为下限报警 *报警为上限报警 *报警为下偏差报警 *报警为上偏差报警 *报警为偏差内报警 |
2 |
|||
|
|
ALM2 |
第二报警方式 |
ALM2=0 ALM2=1 ALM2=2 ALM2=3 ALM2=4 ALM2=5 |
无报警 第二报警为下限报警 第二报警为上限报警 第二报警为下偏差报警 第二报警为上偏差报警 第二报警为偏差内报警 |
1 |
|||
|
|
PIDF |
控制方式 |
PIDM=PID PIDM=bit |
PID 控制输出 位式控制(以控制目标值为报警值) |
PID |
|||
|
|
Addr |
设备号 |
0 ～250 |
设定通讯时本仪表的设备代号 |
1 |
|||
|
|
Baud |
通讯波特率 |
1200 2400 4800 9600 |
通讯波特率为1200bps 通讯波特率为2400bps 通讯波特率为4800bps 通讯波特率为9600bps |
9600 |
|||
|
|
FK |
滤波系数 |
0 ～4 |
设置仪表滤波系数防止显示值跳动 |
0 |
|||
|
|
Pb |
显示输入的零点迁移 |
全量程 |
设定显示输入零点的迁移量 |
0 |
|||
|
|
Pk |
显示输入的量程比例 |
0 ～1.999倍 |
设定显示输入量程的放大比例 |
1.000 |
|||
|
|
PIDL |
PID 控制输出下限 |
全量程 |
设定控制输出下*程 |
0 |
|||
|
|
PIDH |
PID 控制输出上限 |
全量程 |
设定控制输出上*程 |
1000 |
|||
|
|
PL |
测量量程下限 |
全量程 |
设定输入信号的测量下*程 |
0 |
|||
|
|
PH |
测量量程上限 |
全量程 |
设定输入信号的测量上*程 |
1000 |
|||
|
|
Cut |
测量小信号切除 |
0.000-1.000 |
上功能仅对电压、电流开方信号有效，公式：输 入信号<输入信号下限+（输入信号上限-输入信号 下限）*设定百分比时，仪表显示测量量程下限> |
0.000 |
|||
|
|
Out |
变送输出类型 |
信号类型 |
参数符号 |
信号类型 |
参数符号 |
4-20 |
|
|
0-20mA |
20mA |
0-5V |
0-5V |
|||||
|
0-10mA |
10mA |
1-5V |
1-5V |
|||||
|
4-20mA |
4-20 |
无输出 |
0MA |
|||||
|
|
T-Pb |
冷端零点修正 |
全量程 |
设定冷端零点修正值 |
0 |
|||
|
|
T-Pk |
冷端增益修正 |
0 ～1.999倍 |
设定冷端增益修正值 |
1.000 |
|||
|
|
SUH |
控制目标值设定上限 |
全量程 |
设定控制目标值设定上限 |
0 |
|||
|
|
Mode |
PID 作用方式 |
Mode=0 Mode=1 |
PID 作用方式为正作用 PID 作用方式为反作用 |
1 |
|||
二级参数 Pn 对照表 :
|
代码 |
信号类型 |
参数符号 |
量程范围 |
|
0 |
B 偶 |
T--B |
400 ～ 1800 ℃ |
|
1 |
S 偶 |
T--S |
0 ～ 1600 ℃ |
|
2 |
K 偶 |
T--K |
0 ～ 1300 ℃ |
|
3 |
E 偶 |
T--E |
0 ～ 1000 ℃ |
|
4 |
T 偶 |
T--T |
-200.0 ～ 400.0 ℃ |
|
5 |
J 偶 |
T--J |
0 ～ 1200 ℃ |
|
6 |
R 偶 |
T--R |
0 ～ 1600 ℃ |
|
7 |
N 偶 |
T--N |
0 ～ 1300 ℃ |
|
8 |
F2 分度 |
T-F2 |
0 ～ 1300 ℃ |
|
9 |
Wre3-25 分度 |
T-L3 |
0 ～ 2300 ℃ |
|
10 |
Wre5-26 分度 |
T-L5 |
0 ～ 2300 ℃ |
|
11 |
热电阻 Cu50 |
Cu50 |
-50.0 ～ 150.0 ℃ |
|
12 |
热电阻 Cu53 |
Cu53 |
-50.0 ～ 150.0 ℃ |
|
13 |
热电阻 Cu100 |
C100 |
-50.0 ～ 150.0 ℃ |
|
14 |
热电阻 Pt100 |
P100 |
-200.0 ～ 650.0 ℃ |
|
15 |
热电阻 BA1 |
BA1 |
-200.0 ～ 600.0 ℃ |
|
16 |
热电阻 BA2 |
BA2 |
-200.0 ～ 600.0 ℃ |
|
17 |
0 ～ 500 Ω线性电阻 |
RO.5K |
0 ～ 500 Ω线性电阻 |
|
18 |
0 ～ 350 Ω远传电阻 |
0350 |
全量程 |
|
19 |
30 ～ 350 Ω远传电阻 |
3350 |
全量程 |
|
20 |
0-20mV |
20MV |
全量程 |
|
21 |
0-40mV |
40MV |
全量程 |
|
22 |
0-100mV |
100MV |
全量程 |
|
25 |
0-20mA |
20MV |
全量程 |
|
26 |
0-10mA |
10MV |
全量程 |
|
27 |
4-20mA |
4-20 |
全量程 |
|
28 |
0-5V |
0-5V |
全量程 |
|
29 |
1-5V |
1-5V |
全量程 |
|
31 |
0-10V |
10V |
全量程 |
|
32 |
0-10mA 开方 |
1.0MA |
全量程 |
|
33 |
4-20mA 开方 |
4.-20 |
全量程 |
|
34 |
0-5V 开方 |
0.-5V |
全量程 |
|
35 |
1-5V 开方 |
1.-5V |
全量程 |
|
55 |
全切换 |
全量程 |
注：选择快速切换分度号的方法 : 更改二级参数 Pn ，将小数点移动到千位或百位上，按增加或减少键切换*位和Z后一位分度号；小数点在十位时，间隔十位切换分度号；小数点在个位时，依次切换分度号。
5 数字通讯
数字通讯允许显示仪与 PC 或计算机网络系统进行通讯。通讯协议采用 MODBUS RTU 协议，要了解协议的详情可访问问： www.modbus.org 。不建议使用不隔离的接口板，可能因为干扰或地电位不同而影响通讯。导线应采用带屏蔽的双绞线。
★具体参数请参见《仪表通讯手册》
本使用说明书内容若有变动，恕不另行通知
