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NHR-5400系列60段PID自整定调节器说明书
阅读：1838 发布时间：2014-10-21
-
提供商
福建顺昌虹润精密仪器有限公司
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版本号： 5400-130601
NHR-5400 系列 60 段 PID 控制器 使用说明书
一、产品介绍
NHR-5400 系列 60 段 PID 调节器适用于需要进行高精度多段曲线程序升 / 降温控制的系统，可根据生产过程的要求，按照一定的曲线进行控制，Z多可分 60 段曲线对象进行编程控制，每一段均采用 PID 参数设定控制，使控制更为可靠，方便灵活的曲线控制功能，可实时监控曲线程序段的运行时间和状态，多种事件输入功能。具有多种曲线控制输出功能，可实现曲线控制暂停、曲线控制清零、曲线控制步进等功能，并可实现手 / 自动无扰动切换。
二、技术参数
|
输入 |
||||||||
|
输入信号 |
电流 |
电压 |
电阻 |
电偶 |
||||
|
输入阻抗 |
≤ 250 Ω |
≥ 500K Ω |
||||||
|
输入电流Z大限制 |
300mA |
|||||||
|
输入电压Z大限制 |
＜ 6V |
|||||||
|
输出 |
||||||||
|
输出信号 |
电流 |
电压 |
继电器 |
24V 配电或馈电 |
||||
|
输出时允许负载 |
≤ 500 Ω |
≥ 250 Ω（注：需要更高负载能力时须更换模块） |
AC220V/2A （大） DC24V/2A |
≤ 30mA |
||||
|
调节输出 |
||||||||
|
控制输出 |
继电器 |
单相可控硅 |
双相可控硅 |
固态继电器 |
||||
|
输出负载 |
DC220V/2A （大） DC24V/2A （大） |
AC600V/0.1A |
AC600V/ （如果直接驱动必须注明） |
DC5-24V/30mA |
||||
|
综合参数 |
||||||||
|
测量精度 |
0.2%FS ± 1 字 |
|||||||
|
设定方式 |
面板轻触式按键数字设定；参数设定值密码锁定；设定值断电*保存。 |
|||||||
|
显示方式 |
-1999 ～ 9999 测量值显示、设定值显示， 0 ～ 100.0% 输出量显示，发光二级管工作状态显示 |
|||||||
|
使用环境 |
环境温度： 0 ～ 50 ℃；相对湿度：≤ 85%RH ；避免强腐蚀气体。 |
|||||||
|
工作电源 |
AC 100 ～ 240V （开关电源）（ 50-60HZ ）； DC 20 ～ 29V （开关电源）。 |
|||||||
|
功耗 |
≤ 5W |
|||||||
|
结构 |
标准卡入式 |
|||||||
|
通讯 |
采用标准 MODBUS 通讯协议， RS-485 通讯距离可达 1 公里； RS-232 通讯距离可达： 15 米。 注：仪表带通讯功能时，通讯转换器选用有源转换器。 |
|||||||
三、仪表的面板及显示功能
1 ）仪表外形尺寸及开孔尺寸
|
外形尺寸 |
开孔尺寸 |
|
160*80mm （横式） |
152*76mm |
|
80*1600mm （竖式） |
76*152mm |
|
96*96mm （方式） |
92*92mm |
2 ）显示窗
PV 显示窗：显示测量值：在参数设定状态下，显示参数符号
SV 显示窗：显示控制目标值，在手动状态下，显示 PID 运算结果；在参数设定状态下，显示设定参数值
SGE 显示窗：自动状态下，显示运行段号；手动状态下，显示手动标志 0 ：
3 ）面板指示灯
A/M ：手 / 自动切换指示灯 EV1 ：事件报警指示灯
AL1 ：*报警指示灯 AL2 ：第二报警指示灯
OP1 ：输出指示灯 OP2 ：输出指示灯
OP3 ：输出指示灯 OP4 ：输出指示灯
4 ） 操作按键
|
|
确认键：数字和参数修改后的确认 翻页键：参数设置下翻键 退出设置键：长按 2 秒可返回测量画面 配合 键可实现自动 / 手动控制输出的切换 配合 键可实现控制曲线的清零 |
|
|
位移键：按一次数据向左移动一位 返回键：长按 2 秒可返回上一级参数 |
|
|
减少键：用于减少数值 带打印功能时，显示时间 |
|
|
增加键：用于增加数值 带打印功能时，用于手动打印 |
5 ）仪表配线
仪表在现场布线注意事项：
PV 输入（测量输入）
1. 减小电气干扰，低压直流信号和传感器输入的连线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线，并在一点接地。
2. 在传感器与端子之间接入的任何装置，都有可能由于电阻或漏流而影响测量精度
热偶或高温计输入：应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线，有屏蔽
RTD （铂电阻）输入：三根导线的电阻必须相同，每根导线电阻不能超过 15 Ω
6 ）仪表操作说明
1 、自动 / 手动无扰动切换方法
在仪表自动控制输出模式下，同时按压 " " 和 " " 键，仪表将自动跟踪输出量，此时可按 " " 或 " " 键手动改变仪表输出量的百分比（范围： 0 ～ ）。手动状态下，仪表显示为：
2 、手动 / 自动无扰动切换方法
在仪表手动控制输出模式下，同时按压 " " 键和 " " 键， 仪表将回至自动控制状态，自动状态下，仪表显示为：
★本仪表具有记忆功能，在自动状态切换为手动状态前，如果仪表为暂停状态，则仪表从手动切换为自动状态后，亦为暂停状态。如果仪表为非暂停状态，则从手动切换为自动状态，仪表为非暂停状态。
3 、曲线控制功能键
曲线控制暂停：在 PV 测量值显示状态下，按压 " " 键，则程序升温控制以当前曲线为标准控制输出（相当于在当前曲线的状态下延时输出，如当前曲线为第三段，按压 " " 键后，则控制输出以第三段曲线为标准输出，直至取消暂停）。在曲线控制暂停状态下，按压 " " 键，则取消暂停功能，仪表从当前控制曲线进入自动运行控制输出。曲线控制暂停状态下，仪表显示如下：
曲线控制清零：在自动控制状态下，同时按压 " " 键和 " " 键，则程序升温曲线从第 1 段曲线开始控制输出。如：当前曲线为第三段，同时按压 " " 键和 " " 键后，则程序升温曲线从第 1 段曲线开始控制输出。
曲线控制步进：在自动控制、非暂停状态下，同时按压 " " 键和 " " 键，则程序升温控制进至下一曲线控制。如：当前控制曲线为第三段，同时按压 " " 键和 " " 键后，控制曲线则为第四段。
4 、时间显示切换方式
a ．在 PV 显示当前测量值的状态下，按下 " " 键，则仪表 PV 显示当前时间。
b ．在 PV 显示当前时间的状态下，松开 " " 键，则仪表 PV 恢复当前测量值显示。
5 、时间设定
在仪表 PV 显示测量值的状态下，按压 " " 键进入参数，设定 LOC=130 ，在 PV 显示 LOC ， SV 显示 130 的状态下，按压 " " 键 4 秒，即进入时间参数设定，仪表 PV 显示 "dATE" ， SV 显示当前日期（如： 090720 － 2009 年 7 月 20 日），在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前日期。在仪表当前日期显示状态下，按压 " " 键，仪表 PV 显示 "TlnE" ，仪表 SV 将显示当前时间（如 183047 － 18 点 30 分 47 秒），在此状态下，可参照仪表参数设定方法，设定当前时间。在仪表当前时间显示状态下，再次按压 " " 键，则退出时间设定，回至 PV 测量值显示状态。
四、通电设置
仪表接通电源后进入自检（自检状态见右图），自检完毕后，仪表自动转入工作状态，在工作状态下，按压 键显示 LOC ， LOC 参数设置如下：
1. 1 ） Loc 等于任意参数可进入一级菜单（ LOC=00 ； 132 时无禁锁）；
2 ） Loc=132 ，按压 键 4 秒可进入二级菜单；
3 ） Loc=130 ，按压 键 4 秒可进入时间设置菜单；
4 ） Loc 等于其它值，按压 键 4 秒退出到测量画面。
2. 如果 Loc ＝ 577 ，在 Loc 菜单下，同时按住 键和 键达 4 秒，可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。
3. 在其它任何菜单下，按压 键 4 秒可退出到测量画面。
★返回工作状态
1. 手动返回：在仪表参数设定模式下，按压 键 4 秒后 . 仪表即自动回到实时测量状态。
2. 自动返回：在仪表参数设定模式下，不按任何按键， 30 秒后，仪表将自动回到实时测量状态。
五、参数设置
5 ． 1 一级参数设置
在工作状态下，按压 键 PV 显示 LOC ， SV 显示参数数值：按 或 键来进行设置，长按 键 2 秒可返回上一级参数， Loc 等于任意参数可进入一级参数
|
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
|
|
设定参数禁锁 |
0 ～ 999 |
LOC=00 ：：无禁锁（一级参数可修改） LOC ≠ 00 ， 132 ：禁锁（一级参数不可修改） LOC=132 ：无禁锁（一级参数、二级参数可修改） |
|
*报警值 |
-1999 ～ 9999 |
*报警的报警设定值 |
|
|
第二报警值 |
-1999 ～ 9999 |
第二报警的报警设定值 |
|
|
第三报警值 |
-1999 ～ 9999 |
第三报警的报警设定值 |
|
|
第四报警值 |
-1999 ～ 9999 |
第四报警的报警设定值 |
|
|
控制环断线 / 短路报警 |
-1999 ～ 9999 |
当仪表控制输出量等于 PID 或 PIDH ，并且连续时间大于 LBA 设定时间，而 PV 测量值无变化，则判断为控制环故障，输出报警。（设定 LBA 报警时有此参数） |
|
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
|
返回到初始画面 LOC |
*报警回差 |
0 ～ 9999 |
*报警的回差值 |
|
第二报警回差 |
0 ～ 9999 |
第二报警的回差值 |
|
|
第三报警回差 |
0 ～ 9999 |
第三报警的回差值 |
|
|
第四报警回差 |
0 ～ 9999 |
第四报警的回差值 |
|
|
控制模型 |
0 ～ 1 |
CON=0 ：控制输出为单区 PID 控制。 CON=1 ：控制输出为双区 PID 控制。 |
|
|
（ PV ＜ SV ） 比例带 1 |
全量程 |
显示程序比例带的设定值。 设定为 0 时，则成位式控制。 |
|
|
（ PV ＜ SV ） 积分时间 1 |
1 ～ 9999 秒 |
显示程序积分时间的设定值。 解除比例控制所产生的残留偏差。 设定为 9999 时，积分动作则 OFF 。 |
|
|
（ PV ＜ SV ） 微分时间 1 |
0 ～ 9999 秒 |
显示程序微分时间的设定值。 预测输出的变化，防止扰动，提高控制的稳定性。 设定为 0 时，微分动作则 OFF 。 |
|
|
运算周期 |
1 ～ 200S 精度： 10mS |
显示 PID 调节运算周期 |
|
|
输出周期 |
1 ～ 200S 精度： 10mS |
显示控制输出的周期 。 继电器或可控硅输出时有此参数。 |
|
|
自整定 |
0 ～ 1 |
Aut=0 ：关 - 手动设定 PID 参数值 Aut=1 ：开 - 自动演算（自整定） 注：自动演算完毕后，可手动修改设定参数 |
|
|
逻辑回差值 |
0 ～ 9999 同通道小数点 |
显示自动演算输出时的逻辑回差值 （继电器或可控硅输出时此参数才有效） |
5 ． 2 二级参数设置
在工作状态下，按压 键 PV 显示 LOC ， SV 显示参数数值：按 或 键来进行设置，长按 键 2 秒可返回上一级参数，当 Loc=132 时，按压 键 4 秒，可进入二级参数。
|
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
|
|
输入分度号 |
0 ～ 35 |
设定输入分度号类型（见选型表） |
|
小数点 |
0 ～ 3 |
dP=0 ：无小数点 dP=1 ：小数点在十位（显示 XXX.X ） dP=2 ：小数点在百位（显示 XX.XX ） dP=3 ：小数点在千位（显示 X.XXX ） |
|
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
|
|
*报警方式 |
0 ～ 2 |
ALM1=0 ：无报警 ALM1=1 ：*报警为下限报警 ALM1=2 ：*报警为上限报警 |
|
第二报警方式 |
0 ～ 7 |
ALM2=0 ：无报警 ALM2=1 ：第二报警为下限报警 ALM2=2 ：第二报警为上限报警 ALM2=3 ：第二报警为偏差外报警 ALM2=4 ：第二报警为偏差内报警 ALM2=5 ：第二报警为上偏差报警 ALM2=6 ：第二报警为下偏差报警 ALM2=7 ：第二报警为 LBA 报警 （ 1-9999S ） ALM2=8 ：第二报警为程序停止报警 |
|
|
第三报警方式 |
0 ～ 8 |
ALM3=0 ：无报警 ALM3=1 ：第三报警为下限报警 ALM3=2 ：第三报警为上限报警 ALM3=3 ：第三报警为偏差外报警 ALM3=4 ：第三报警为偏差内报警 ALM3=5 ：第三报警为上偏差报警 ALM3=6 ：第三报警为下偏差报警 ALM3=7 ：第三报警为 LBA 报警 （ 1-9999S ） ALM3=8 ：第三报警为程序停止报警 |
|
|
第四报警方式 |
0 ～ 8 |
ALM4=0 ：无报警 ALM4=1 ：第四报警为下限报警 ALM4=2 ：第四报警为上限报警 ALM4=3 ：第四报警为偏差外报警 ALM4=4 ：第四报警为偏差内报警 ALM4=5 ：第四报警为上偏差报警 ALM4=6 ：第四报警为下偏差报警 ALM4=7 ：第四报警为 LBA 报警 （ 1-9999S ） ALM4=8 ：第四报警为程序停止报警 |
|
|
闪烁报警 |
0 ～ 1 |
ALG=0 无闪烁报警 ALG=1 带闪烁报警 |
|
|
滤波系数 |
0 ～ 19 次 |
设置仪表滤波系数防止显示值跳动 （见仪表参数说明 2 ） |
|
|
设备号 |
0 ～ 250 |
设定通讯时本仪表的设备代号 |
|
|
通讯波特率 |
0 ～ 3 |
Baud=0 ：通讯波特率为 1200bps ； Baud=1 ：通讯波特率为 2400bps Baud=2 ：通讯波特率为 4800bps ； Baud=3 ：通讯波特率为 9600bps |
|
|
报警打印功能 |
0 ～ 1 |
Pt-A=0 ：无报警打印功能（无此功能时，无此参数） Pt-A=1 ：有报警打印功能（无此功能时，无此参数） |
|
|
定时打印间隔时间 |
1 ～ 2400 分 |
设定定时打印的间隔时间（无此功能时，无此参数） |
|
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
|
|
打印单位 |
0 ～ 45 |
参看单位设定功能代码表 （无此功能时，无此参数） |
|
上电过程控制方式 |
0 ～ 3 |
POST=0 ：上电后为停止状态。 POST=1 ：上电时，直接从起始段开始运行曲线。 POST=2 ：上电时，从当前测量值与设定值相同点的升温段开始升温，如果没有落在任何一个升温段，测量值先控制到起始段的设定值后再开始运行设定曲线。 POST=3 ：上电时，等测量值回到断电时刻的设定值后，再继续运行设定曲线。 |
|
|
PID 作用方式 |
0 ～ 1 |
Mode=0 ：正作用 Mode=1 ：反作用 |
|
|
PID 输出类型 |
0 ～ 1 |
Out=0 ：继电器、 SSR （固态继电器控制输出）、 SCR- 可控硅过零触发 Out=1 ：电流、电压变送输出 |
|
|
PID 输出显示 |
0 ～ 5 |
disp=0 ： SV 数字显示控制目标值 disp=1 ： SV 数字显示 PID 运算结果 |
|
|
保留参数 |
0 ～ 1 |
无意义 |
|
|
控制方式选择 |
0 |
ctrl=0 ：单路输入 PID 控制 |
|
|
PID 控制输出下限 |
0 ～ |
PID 控制输出下限幅值（见注 1 ） |
|
|
PID 控制输出上限 |
0 ～ |
PID 控制输出上限幅值（见注 1 ） |
|
|
输入的零点迁移 |
全量程 |
输入零点的迁移量（见注 2 ） |
|
|
输入的量程比例 |
0 ～ 1.999 倍 |
输入量程的放大比例（见注 2 ） |
|
|
冷端补偿的零点迁移 |
全量程 |
冷端补偿的零点迁移量（热电偶输入时，有此参数）（见注 2 ） |
|
|
冷端补偿的放大比例 |
0 ～ 1.999 倍 |
冷端补偿的放大比例（热电偶输入时，有此参数）（见注 2 ） |
|
|
变送输出的零点迁移 |
0 ～ 1.2 |
变送输出的零点迁移量（见注 3 ） |
|
|
变送输出的放大比例 |
0 ～ 1.2 |
变送输出的放大比例（见注 3 ） |
|
|
控制输出的零点迁移 |
0 ～ 1.2 |
控制输出的零点迁移量（见注 3 ） |
|
|
控制输出的放大比例 |
0 ～ 1.2 |
控制输出的放大比例（见注 3 ） |
|
|
变送输出量程下限 |
全量程 |
变送输出的下*程 |
|
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
|
返回到初始画面 Pn |
变送输出量程上限 |
全量程 |
变送输出的上*程 |
|
闪烁报警下限 |
全量程 |
闪烁报警下*程（测量值低于设定值时，显示测量值并闪烁， ALG=1 时有此功能） |
|
|
闪烁报警上限 |
全量程 |
闪烁报警上*程（测量值高于设定值时，显示测量值并闪烁， ALG=1 时有此功能） |
|
|
测量量程下限 |
全量程 |
设定输入信号的测量下*程（见注 4 ） |
|
|
测量量程上限 |
全量程 |
设定输入信号的测量上*程（见注 4 ） |
|
|
小信号切除 |
0.0 ～ 100.0 |
设定输入信号的小信号切除量（输入信号小于设定的百分比时，显示为 0 ，本功能仅对电压、电流信号有效） |
注 1 ： PIDL 、 PIDH 的定义： PIDL 、 PIDH 等于仪表控制输出的上下限幅值
如：设定 PIDL=10% ，则仪表控制输出量Z小为： 10% 。设定 PIDH=90% ，则仪表控制输出量Z大为： 90% 。
注 2 ： Pb 、 Pk 、 Cb 、 Ck 的计算公式：
Pk= 预定全量程÷显示量程×原 Pk ；
Pb= 预定量程下限 - 显示量程下限× Pk+ 原 Pb ；
例：一直流电流 4-20mA 仪表，测量量程为： -200-100KPa ，现作校对时发现输入 4mA 时显示 -202 ，输入 20mA 时显示 1008 。（仪表设定： Pb=0 ， Pk=1 ）
根据公式： Pk= 预定全量程÷显示全量程×原 Pk
Pk= ［ 1000- （ -200 ）］÷［ 1008- （ -202 ）］× 1=1200 ÷ 1210 × 1 ≈ 0.992
Pb= 预定量程下限 - 显示量程下限× Pk+ 原 Pb
Pb=-200- （ -202×0.992 ） +0=-200- （ -200.384 ） =0.384
现设定： Pb=0.384 ； Pk=0.992
注 3 ：输出迁移 Oub 、 OuK 、 Ctb 、 Ctk ，设置如下：
仪表变送及控制输出以 0 ～ 20mA 或 0 ～ 5V 校对，如欲更改输出量程或输出偏差调整，可以利用以下公式实现。
公式中，当输出为电流信号，满量程＝ 20 ，当输出为电压信号，满量程＝ 5 。
例：变送电流 0 ～ 20mA 输出，现欲改为 4 ～ 20mA 输出。测量时，输出零点值输出为 0mA ，输入满量程时输出为 20mA ，当前 Oub ＝ 0 ，当前 OuK ＝ 1 。
所以，将 Oub 设置为 0.2 ， OuK 不变，就实现了从 0 ～ 20mA 输出改为 4 ～ 20mA 输出了。
注 4 ：量程 PL 、 PH 的设定如下：
例：一直流电流输入仪表，原量程为 0-500Pa ，欲将量程改为： -100.0 ～ 500.0Pa
设定： DP=1 （小数点在十位）， PL=-100.0 ， PH=500.0 。按确认键，量程更改完毕。
单位设定功能代码表：
|
代码 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
|
单位 |
Kgf |
Pa |
KPa |
MPa |
mmHg |
mmH2O |
bar |
℃ |
% |
Hz |
m |
t |
|
代码 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
|
单位 |
l |
m ³ |
Kg |
J |
MJ |
GJ |
Nm ³ |
m/h |
t/h |
l/h |
m ³/h |
kg/h |
|
代码 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
|
单位 |
J/h |
MJ/h |
GJ/h |
Nm ³/h |
m/m |
t/m |
l/m |
m ³/m |
kg/m |
J/m |
MJ/m |
GJ/m |
|
代码 |
36 |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
||
|
单位 |
Nm ³/m |
m/s |
t/s |
l/s |
m ³/s |
kg/s |
J/s |
MJ/s |
GJ/s |
Nm ³/s |
5 ． 3 三级参数设定（设定曲线设置菜单）
在工作状态下，长按 键 4 秒，即进入三级参数的设置：
|
出厂设置 |
参数 |
设定范围 |
说明 |
|
返回到初始画面 T-U |
设定曲线时间单位 |
0 ～ 1 |
T-u=0 ：时间单位为秒 T-u=1 ：时间单位为分 |
|
设定曲线的开始段 |
1 ～ 60 段 |
设定曲线的开始段号。 |
|
|
循环的起始段 |
0 ～ 59 |
程序执行完后循环执行的起始段， 0 ：不循环， 1 ～ 59 ： 从第 1 ～ 59 段开始循环执行。循环到起始段前，测量值要回到起始段的初始设定值后再开始计时并执行程序。 |
|
|
第 00 段控制目标值 |
-1999 ～ 9999 |
显示第 00 段的控制起始目标值，终止目标值就是第 01 段的起始目标值，以下以此类推。 |
|
|
第 00 段控制时间 |
0 ～ 9999 |
显示第 00 段的控制时间 单位：分、秒（由 T-U 设定选择） |
|
|
第 01 段控制目标值 |
-1999 ～ 9999 |
显示第 01 段的控制起始目标值，终止目标值就是第 02 段的起始目标值，以下以此类推。 |
|
|
第 01 段控制时间 |
0 ～ 9999 |
显示第 01 段的控制时间 单位：分、秒（由 T-U 设定选择） |
|
|
第 02 段控制目标值 |
-1999 ～ 9999 |
显示第 02 段的控制起始目标值 |
|
|
第 02 段控制时间 |
0 ～ 9999 |
显示第 0 2 段的控制时间 单位：分、秒（由 T-U 设定选择） |
|
|
…… |
…… |
…… |
|
|
第 59 段控制目标值 |
-1999 ～ 9999 |
显示第 59 段的控制起始目标值 |
|
|
第 59 段控制时间 |
0 ～ 9999 |
显示第 59 段的控制时间 单位：分、秒（由 T-U 设定选择） |
注：当 LOOP=0 （不循环），程序控制结束时， PID 停止输出，如需重新控制，要同时按压“ "键和“ "键将控制曲线清零，再按“ "键启动控制。当 LOOP ≠ 0 （循环），程序控制按设置的循环段开始循环控制。
各段的升温速度不能大于Z大升温速度；各段的降温速度不能小于Z大降温速度。
Z大升温速度：全功率运行时的升温速度；Z大降温速度：零功率运行时的降温速度。
举例：系统在 100 ％功率运行时的升温速度是 3 ℃ / 分钟， 0 ％功率运行时的降温速度是 0.2 ℃ / 分钟，那么系统的Z大升温速度就等于 3 ℃ / 分钟，Z大降温速度是 0.2 ℃ / 分钟。下面的设置就是正确的：
SU00 ＝ 50 ℃， TI00 ＝ 10 分钟；
SU01 ＝ 55 ℃， TI01 ＝ 50 分钟；
SU02 ＝ 50 ℃， TI02 ＝ 0 分钟；
第零段的升温速度＝（ SU01-SU00 ） /TI00= （ 50 － 40 ）℃ /10 分钟＝ 1 ℃ / 分钟 <3 ℃ / 分钟；
*段的降温速度＝（ SU02-SU01 ） /TI01= （ 55 － 50 ）℃ /50 分钟＝ 0.1 ℃ / 分钟 <0.2 ℃ / 分钟。
下面的设置就不正确：
SU00 ＝ 50 ℃， TI00 ＝ 1 分钟
SU01 ＝ 60 ℃， TI01 ＝ 50 分钟；
启动段的升温速度＝（ SU01-SU00 ） /TI00= （ 60 － 50 ）℃ /1 分钟＝ 10 ℃ / 分钟 >3 ℃ / 分钟。
只有各段参数设置正确的情况下，控制器才能准确跟随控制曲线。
六、仪表型谱及接线图
6 ． 1 仪表型谱
NHR-5400 □-□-□/□/□/□/□（ ）-□-（ ）
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
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①规格尺寸 |
②*路（测量）输入分度号 |
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代码 |
宽 * 高 * 深 |
代码 |
分度号（测量范围） |
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A B C |
160*80*110mm （横式） 80*160*110mm （竖式） 96*96*110mm （方式） |
X 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 55 56 |
无输入信号 热电偶 B （ 400 ～ 1800 ℃） 热电偶 S （ 0 ～ 1600 ℃） 热电偶 K （ 0 ～ 1300 ℃） 热电偶 E 分度（ 0 ～ 1000 ℃） 热电偶 T 分度（ -200.0 ～ 400.0 ℃） 热电偶 J 分度（ 0 ～ 1200 ℃） 热电偶 R 分度（ 0 ～ 1600 ℃） 热电偶 N 分度（ 0 ～ 1300 ℃） F2 分度（ 700 ～ 2000 ℃） 热电偶 Wre3-25 分度（ 0 ～ 2300 ℃） 热电偶 Wre5-26 分度（ 0 ～ 2300 ℃） 热电阻 Cu50 （ -50.0 ～ 150.0 ℃） 热电阻 Cu53 （ -50.0 ～ 150.0 ℃） 热电阻 Cu100 （ -50.0 ～ 150.0 ℃） 热电阻 Pt100 （ -200.0 ～ 650.0 ℃） 热电阻 BA1 （ -200.0 ～ 600.0 ℃） 热电阻 BA2 （ -200.0 ～ 600.0 ℃） 线性电阻 0 ～ 400 Ω（ -1999 ～ 9999 ） 远传电阻 0 ～ 350 Ω（ -1999 ～ 9999 ） 线性电阻 30 ～ 350 Ω（ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 20mV （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 40mV （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 100mV （ -1999 ～ 9999 ） -20 ～ 20mV （ -1999 ～ 9999 ） -100 ～ 100mV （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 20mA （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 10mA （ -1999 ～ 9999 ） 4 ～ 20mA （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 5V （ -1999 ～ 9999 ） 1 ～ 5V （ -1999 ～ 9999 ） -5 ～ 5V （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 10V （ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 10mA 开方（ -1999 ～ 9999 ） 4 ～ 20mA 开方（ -1999 ～ 9999 ） 0 ～ 5V 开方（ -1999 ～ 9999 ） 1 ～ 5V 开方（ -1999 ～ 9999 ） 全切换 特殊规格 |
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③控制输出（ OUT1 ） |
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代码 |
输出类型（负载电阻 RL ） |
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0 1 2 3 4 5 K1 K3 K4 K5 K6 |
4 ～ 20mA （ RL ≤ 600 Ω） 1 ～ 5V （ RL ≥ 250K Ω） 0 ～ 10mA （ RL ≤ 1.2K Ω） 0 ～ 5V （ RL ≥ 250K Ω） 0 ～ 20mA （ RL ≤ 600 Ω） 0 ～ 10V （ RL ≥ 4K Ω） 继电器接点输出 可控硅过零触发脉冲输出 固态继电器驱动电压输出 双向可控硅通断输出 三相可控硅过零触发脉冲输出 |
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④变送输出（ OUT2 ） |
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代码 |
输出类型（负载电阻 RL ） |
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X 0 1 2 3 4 5 |
无输出 4 ～ 20mA （ RL ≤ 600 Ω） 1 ～ 5V （ RL ≥ 250K Ω） 0 ～ 10mA （ RL ≤ 1.2K Ω） 0 ～ 5V （ RL ≥ 250K Ω） 0 ～ 20mA （ RL ≤ 600 Ω） 0 ～ 10V （ RL ≥ 4K Ω） |
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⑤报警输出（继电器接点输出） |
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代码 |
报警限数 |
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X 1 2 3 4 |
无输出 1 限报警 2 限报警 3 限报警 4 限报警 |
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⑥通讯输出 / 外部事件输入 |
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代码 |
通讯接口 / 数字量输入接口 |
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X D1 D2 D3 Y1 Y2 Y3 |
无输出 RS-485 通讯接口（ Modbus ） RS-232 通讯接口（ Modbus ） RS-232C 打印接口 外部事件输入（强制手下动） 外部事件输入 外部事件输入 |
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⑦馈电输出 |
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代码 |
馈电输出（输出电压） |
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X 1P 2P |
无输出 1 路馈电输出 2 路馈电输出 如“ 2P （ 12/24 ）"表示*路 12V ，第二路 24V 馈电输出。 |
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⑧供电电源 |
⑨备注（无可省略） |
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代码 |
电压范围 |
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A D |
AC/DC 100 ～ 240V （ AC/50-60Hz ） DC 20 ～ 29V |
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6 ． 2 仪表接线图
规格尺寸为 A 、 B 、 C 型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图 1
备注：特殊订货与本接线图不同之处，请以随机接线图为准。
七、调节设置
7.1 报警设置
1 ．报警输出（ AL1 、 AL2 、 AH1 、 AH2 ）
★关于回差：
本仪表采用报警输出带回差，以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。
具体输出状态如下：
★测量值由低上升时： ★测量值由高下降时：
★位式上限报警输出： ★位式下限报警输出：
偏差内报警输出 偏差外报警输出
7.2 自动 / 手动无扰动切换方法
在仪表自动控制输出状态下，同时按压 键和 键，仪表将自动跟踪输出量， A/M 指示灯（红）亮，即已完成自动 / 手动无扰动切换，此时可按 或 键手动改变仪表输出量的百分比（范围： 0 ～ ）。
手动状态下，仪表 PV 显示：实时测量值； SV 显示：仪表输出量的百分比。
7.3 系统 PID 参数和自整定
系统调试时，可利用自整定功能，方便地找到系统Z佳的 PID 参数，提高调节品质。在设置好控制目标值 SV 后，在仪表测量状态下，进入一级参数设定，设定 AUT=1 ，确认后按住 键 5 秒退至测量状态下，仪表开始自整定。
如图示的 AUT 启动时， A/M 灯闪烁，在测量 PV 值到达 SV 值设定值后，将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振荡的大小和恢复的周期，自动算出系统的 PID 参数。 AUT 整定完成， A/M 灯灭，系统即可正常使用。（一般对于正常系统自整定只需整定一次或两次）
注：自整定时，如遇断电或复位，仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。
自整定时，其它操作被禁止。
自整定完毕后，可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定值，以达到理想控制郊果。
当手动修改完设定值，转到自动状态时，仪表一定要断电再上电才能实现 PID 跟踪效果。
7.4 关于 60 段程序控制仪表的说明
POST=0 ：上电后为停止状态，按压“ "键开始控制， POST=1 ：上电时，仪表直接开始控制。
当 STA=1 时，对应起始段为 SU00 ，等待时间是由用户设置的起始段目标值及用户设备功率所决定。
曲线举例如右图 1 所示：
图 1
POST=2 ：上电测量值落在升温段时的曲线举例如图 2 所示：
图 2
POST=2 ：上电测量值没有落在升温段里，则从当前值控制到 STA 起启段目标值后再走曲线，例如 STA=4 曲线举例如图 3 所示：
图 3
POST=3 ：上电当测量值比断电时刻的设定值高时，温度要降到断电时刻的设定值后，再继续运行设定曲线落，曲线举例如图 4 所示：
图 4
POST=3 ：上电当测量值比断电时刻的设定值低时，温度要升到断电时刻的设定值后，再继续运行设定曲线落，曲线举例如图 5 所示：
图 5
注：仪表在上电必须根据工艺要求来设定曲线，先启动自整定，整定从当前温度数值落在哪一个温度段为准就以这段的起始控制数值为准整定，在整定过程中曲线是停止的，目前程序段控制原则是“管头原则"头段整定好后就可启动曲线运行，从而保证曲线的正常控制。
7.5 打印功能
1 、手动打印
在仪表测量值显示状态下，按压“ "键，即打印出当前的实时测量值。
2 、定时打印
当时间测定等于间隔时间时，仪表将控制打印机进行定时打印，定时打印时将打印当前实时测量值。打印格式为：
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TIME PRINT
2009 － 04 － 14 ---------------------- 日期
21 ： 06 ： 15 ---------------------- 时间
PV= － 250 ℃ ---------------------- *通道测量值
SEG=01 ---------------------- 控制段号
SV= 465 ℃ ---------------------- 设定值
Out= 0.0% ---------------------- 百分比输出值
Alm ： O O ---------------------- 报警状态
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3 、接线方式
八、仪表通讯
本仪表具有通讯功能，可在上位机上实现数据采集、参数设定、远程监控等功能。
技术指标：通讯方式 串行通讯 RS-485 ， RS-232 ，波特率 1200 ～ 9600bps
数据格式：一位起始位，八位数据位，一位停止位
★具体参数参见《仪表通讯手册》
