【
仪表网 产业报道】近日，国家矿山安全监察局与工业和信息化部联合发布了《关于矿山领域机器人典型应用场景名单的公示》，共有66个应用场景入围，公示时间：2024年3月26日-4月2日。
这些场景涵盖了煤矿和非煤矿山的多个方面，从掘进、巷道支护到采煤、井工(地下)无人驾驶，再到支架搬运、钻孔钻进等各个环节，均有机器人的身影出现。这些机器人的应用，不仅提高了矿山作业的效率，更在很大程度上保障了矿山工人的生命安全，降低了事故发生的概率。
入选单位通过不断的技术创新和实践探索，成功将机器人技术应用于矿山的各个环节，为矿山安全生产和效率提升做出了积极贡献。
此次公示的机器人典型应用场景名单，不仅是对现有技术成果的肯定，更是对未来发展方向的指引。它向全社会展示了矿山领域机器人技术的广阔应用前景和巨大潜力，同时也为相关企业和科研机构提供了宝贵的参考和借鉴。
随着科技的不断发展，机器人技术将在矿山领域发挥越来越重要的作用。未来，我们可以预见，更多的机器人将参与到矿山的生产作业中，实现矿山的全面智能化和无人化。这不仅可以大大提高矿山的生产效率，降低生产成本，更能够从根本上改善矿山工人的工作环境，提高他们的生活质量。
同时，我们也需要清醒地认识到，机器人技术的应用还面临着诸多挑战和问题。如何确保机器人的安全稳定运行，如何防止机器人故障对矿山生产造成影响，如何培养和引进机器人技术相关人才等，都是我们需要深入思考和解决的问题。
此次矿山领域机器人典型应用场景名单的公示，无疑为矿山行业的智能化发展注入了新的动力。我们期待在未来，更多的机器人技术能够在矿山领域得到应用和推广，推动矿山行业向更加安全、高效、绿色的方向发展。
附件
矿山领域机器人典型应用场景公示名单
|
序号
|
应用
场景
|
矿山
种类
|
场景实例
|
制造及
应用单位
|
|
1
|
掘进
|
煤矿
|
煤矿掘进自主作业
|
三一重型装备有限公司
|
|
2
|
煤矿
|
工作面环绕式快速掘进
|
陕西涌鑫矿业有限责任公司、徐州天科机械制造有限公司
|
|
|
3
|
煤矿
|
大断面智能快速掘进
|
陕西陕煤曹家滩矿业有限公司、中国铁建重工集团股份有限公司
|
|
|
4
|
非煤矿山
|
地下竖向工程智能掘进
|
湖南创远高新机械有限责任公司、山西紫金矿业有限公司、安徽开发矿业有限公司
|
|
|
5
|
巷道支护
|
煤矿
|
采煤工作面超前支护
|
陕西陕煤黄陵矿业有限公司
|
|
6
|
采煤
|
煤矿
|
综采工作面
智能化
作业
|
安徽恒源煤电股份有限公司钱营孜煤矿、郑州恒达智控科技有限公司
|
|
7
|
井工（地下）无人驾驶
|
煤矿
|
井下辅运车辆自动驾驶
|
天地（常州）自动化股份有限公司、陕西陕煤榆北煤业有限公司信息化运维分公司、国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿
|
|
8
|
煤矿
|
井下搬运及无人驾驶
|
山东新沙单轨运输装备有限公司、清华大学车辆与运载学院
|
|
|
9
|
煤矿
|
辅助运输自动驾驶及智能调度
|
尤洛卡（山东）矿业科技有限公司、淮南矿业（集团）有限责任公司煤业分公司
|
|
|
10
|
煤矿
|
电机车自动驾驶
|
山西西山煤电股份有限公司马兰矿、上海申传电气股份有限公司
|
|
|
11
|
煤矿
|
井下复杂巷道无轨胶轮车无人驾驶
|
陕西小保当矿业有限公司、中国矿业大学（北京）、青岛慧拓智能机器有限公司、中国电信股份有限公司陕西分公司、西安科技大学
|
|
|
12
|
煤矿
|
井下辅助运输无人驾驶
|
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司
|
|
|
13
|
非煤矿山
|
深部矿井无人驾驶
|
北京理工大学前沿技术研究院、理工雷科智途（北京）科技有限公司
|
|
|
14
|
非煤矿山
|
金属非金属地下矿山
电机车无人驾驶
|
深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿、北京北矿智能科技有限公司、上海山源电子科技股份有限公司
|
|
|
15
|
露天无人驾驶
|
煤矿
|
露天矿山智能运载
|
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿、青岛慧拓智能机器有限公司
|
|
16
|
煤矿
|
露天矿山无人驾驶
|
新疆天池能源有限责任公司、北京易控智驾科技有限公司、中国矿业大学、新疆大学
|
|
|
17
|
煤矿
|
矿用卡车无人驾驶
|
国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司、株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
|
|
|
18
|
煤矿
|
露天煤矿无人驾驶
|
合肥踏歌智行科技有限公司、国能北电胜利能源有限公司
|
|
|
19
|
非煤矿山
|
露天水泥矿山无人运输
|
安徽海博智能科技有限责任公司、芜湖海螺水泥有限公司
|
|
|
20
|
支架搬运
|
煤矿
|
沿空留巷支护装备智能搬运
|
陕西陕煤黄陵矿业有限公司
|
|
21
|
钻孔钻进
|
煤矿
|
智能钻探
|
山西西山煤电股份有限公司西铭矿、光力科技股份有限公司
|
|
22
|
煤矿
|
井工煤矿智能探测钻孔
|
冀凯河北机电科技有限公司
|
|
|
23
|
煤矿
|
井下智能探放水钻孔
|
中煤科工西安研究院（集团）有限公司
|
|
|
24
|
钻锚
|
煤矿
|
煤矿综放工作面两巷顶锚索、锚杆退锚
|
鄂尔多斯市国源矿业开发
|
|
25
|
管路安装
|
煤矿
|
井下管道安装
|
山东天河科技股份有限公司、山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿
|
|
26
|
煤矿
|
煤矿巷道管路安装
|
中煤科工机器人科技有限公司、陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司
|
|
|
27
|
煤矿
|
矿用管路
智能
安装与拆卸
|
陕西小保当矿业有限公司、廊坊景隆重工机械有限公司
|
|
|
28
|
煤矿
|
自动化辅助接管
|
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司
|
|
|
29
|
喷浆
|
煤矿
|
矿用高效智能混凝土喷浆
|
山东金科星机电股份有限公司、安徽理工大学
|
|
30
|
煤矿
|
井下喷浆作业
|
山东天河科技股份有限公司、陕西煤业物资有限责任公司
|
|
|
31
|
煤矿
|
矿用智能
湿式混凝土
喷浆
|
陕西小保当矿业有限公司、渭南陕煤启辰科技有限公司
|
|
|
32
|
煤矿
|
煤矿井下
智能
湿式
喷浆
|
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司
|
|
|
33
|
车场推车
|
煤矿
|
提升运输系统自动摘挂钩与推车
|
甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿、陕西航泰电气股份有限公司
|
|
34
|
立井尾绳更换
|
煤矿
|
立井摩擦提升扁尾绳更换
|
徐州市三森威尔矿山科技有限公司、沈阳焦煤股份有限公司红阳三矿、焦作煤业集团赵固（新乡）能源有限责任公司
|
|
35
|
水仓清理
|
煤矿
|
煤矿水仓智能清理
|
山东鲁班机械科技有限公司、华能庆阳煤电有限责任公司（核桃峪煤矿）
|
|
36
|
巷道清理
|
煤矿
|
综采设备回撤及巷道清理辅助作业
|
山西天地煤机装备有限公司
|
|
37
|
电力辅助作业
|
煤矿
|
智能
电力执行
作业
|
中信重工开诚智能装备有限公司、陕西德源府谷能源有限公司三道沟煤矿
|
|
38
|
煤矿
|
配电室
智能
停送电
作业
|
国能北电胜利能源有限公司
|
|
|
39
|
铲装
|
煤矿
|
露天矿电铲智能远程控制自动装载
|
太原重工股份有限公司、山西太重智能采矿装备技术有限公司（智能采矿装备技术全国重点实验室）
|
|
40
|
煤矿
|
电铲及装载机智能远程控制自动装载
|
国能准能集团有限责任公司、中国船舶集团有限公司第七一一研究所、徐州徐工矿业机械有限公司
|
|
|
41
|
运矿
|
非煤矿山
|
铁矿铁精矿全流程自主装运
|
南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司、金陵科技学院、中讯邮电咨询设计院有限公司
|
|
42
|
非煤矿山
|
矿山井下电机车装运卸全流程智能管控
|
中钢集团山东富全矿业有限公司、西安建筑科技大学资源工程学院、西安利雅得电气股份有限公司、延安大学西安创新学院
|
|
|
43
|
选矸
|
煤矿
|
智能选矸
|
威海市海王科技有限公司、九州天禾
(山东)智能科技有限公司
|
|
44
|
煤矿
|
煤矸智能分选
|
开滦（集团）有限责任公司、唐山因泰智能科技发展有限公司、华北理工大学
|
|
|
45
|
矿石分选
|
非煤矿山
|
钨矿智能矿石分选
|
江西大吉山钨业有限公司、赣州有色冶金研究所有限公司
|
|
46
|
异物分拣
|
煤矿
|
矿用皮带异物
智能
分拣
|
中信重工开诚智能装备有限公司、鸡西矿业（集团）有限责任公司城山煤矿
|
|
47
|
碎矿磨矿
|
煤矿
|
露天矿山双齿辊破碎机齿辊
智能
焊接
|
内蒙古电投能源股份有限公司北露天煤矿、严格科创产业发展集团合肥有限公司
|
|
48
|
非煤矿山
|
磨矿流程自动加球
|
山东黄金矿业（莱州）有限公司三山岛金矿、山东工大中能科技有限公司
|
|
|
49
|
自动加药
|
煤矿
|
选煤厂煤泥水处理自动加药
|
淮南矿业
(集团)有限责任公司潘集选煤厂、中国安全生产科学研究院、安徽对称轴智能安全科技有限公司
|
|
50
|
穿爆
|
煤矿
|
露天矿炮孔孔深水深测量
|
国能准能集团有限责任公司、北京中矿华沃科技股份有限公司
|
|
51
|
煤矿
|
煤矿智能化牙轮钻机应用
|
国能准能集团有限责任公司、徐州徐工矿业机械有限公司
|
|
|
52
|
非煤矿山
|
非煤矿山智能爆破
|
宏大爆破工程集团有限责任公司、肇庆润信新材料有限公司
|
|
|
53
|
非爆开采
|
非煤矿山
|
硬岩矿床短流程非爆开采
|
长沙有色冶金设计研究院有限公司、中铁工程装备集团有限公司
|
|
54
|
指挥调度
|
煤矿
|
智能调度指挥系统应用
|
中信重工开诚智能装备有限公司、中国矿业大学（北京）
|
|
55
|
皮带机巡检
|
煤矿
|
跨河运煤皮带输送机
智能
巡检
|
华能庆阳煤电有限责任公司、华夏天信智能物联股份有限公司
|
|
56
|
煤矿
|
胶带运输机
智能
巡检
|
河南省新郑煤电有限责任公司、山西戴德测控技术有限公司、中国移动通信集团河南有限公司郑州分公司
|
|
|
57
|
煤矿
|
长距离
皮带
机智能
巡检
|
铁法煤业（集团）有限责任公司晓南矿、中信重工开诚智能装备有限公司
|
|
|
58
|
煤矿
|
煤矿主运输系统
智能
巡检
|
乌海能源公司老石旦煤矿、山西科达自控股份有限公司
|
|
|
59
|
煤矿
|
洗选环节皮带机
智能
巡检
|
陕西陕煤曹家滩矿业有限公司、中信重工开诚智能装备有限公司、中煤科工集团南京设计研究院有限公司
|
|
|
60
|
井筒巡检
|
煤矿
|
立井刚罐道
智能
巡检
|
中国矿业大学、淮北矿业股份有限公司杨柳煤矿
|
|
61
|
煤矿
|
井筒智能巡检
|
中煤陕西榆林能源化工有限公司、中煤电气有限公司
|
|
|
62
|
巷道巡检
|
煤矿
|
井下辅运顺槽、大巷长距离智能安全巡检
|
陕西小保当矿业有限公司、中煤科工机器人科技有限公司、沈阳新算置业有限公司
|
|
63
|
变电所巡检
|
煤矿
|
洗煤厂配电室
智能
巡检
|
内蒙古利民煤焦有限责任公司、华夏天信（北京）机器人有限公司
|
|
64
|
煤矿
|
煤矿中央变电所
智能
巡检
|
陕西陕北矿业韩家湾煤炭有限公司、中煤科工机器人科技有限公司
|
|
|
65
|
水泵房巡检
|
煤矿
|
煤矿主泵房
智能
巡检
|
河南省正龙煤业有限公司城郊煤矿、南京北路智控科技股份有限公司
|
|
66
|
设备巡检
|
非煤矿山
|
选矿设备
智能
巡检
|
河钢数字技术股份有限公司、宇树科技河北有限公司
|
所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。