VL3310S自动垂直仪
产品特征
◇ 12~27VDC宽电压供电
◇ 50A (1200W max) 大电流驱动
◇ 电源极性和过压保护功能
◇ 正装、侧装和水平安装三种安装方式可选
◇ 可编程电机软启动保护功能
◇ 可编程滤波和电机调速功能
◇ 引线全部采用接插件
◇ 超高亮显示屏
产品应用
★
精密水平调节 ★
精密垂直调节 ★
房车调平 ★
高空作业车调平 ★
高精度过程控制
产品性能参数
|
参数名称 |
最小值 |
典型值 |
值 |
单位 |
备注 |
|
测量轴向 |
单轴 |
|
|
||
|
测量范围 |
|
±10 |
|
° |
|
|
重复精度 |
|
±0.005 |
±0.01 |
° |
门架垂直.5mm以内 |
|
分辨率 |
|
0.01 |
|
° |
|
|
零点偏置 |
|
±0.02 |
±0.05 |
° |
|
|
非线性 |
|
1 |
2 |
%FS |
|
|
数据更新率 |
|
|
10 |
Hz |
|
|
响应时间 |
|
0.02 |
|
s |
|
|
外形尺寸 |
138*78*24 |
mm |
|
||
|
重量 |
约180g |
|
|||
注：角度与距离误差的换算关系
假设粉墙机的高度为3米(3000mm)，假设显示屏显示的数字为0.02，
则误差为0.017453*0.02*3000=1.047mm，单位为mm。其中，0.017453为常数。
因此，显示值与实际垂直误差对应关系的公式为(单位均换算为mm)：
垂直误差 = 0.017453 * 显示值 * 粉墙机高度
电气、环境参数
|
参数名称 |
最小值 |
典型值 |
值 |
单位 |
备注 |
|
供电电压 |
12 |
24 |
27 |
VDC |
内置30VDC过压保护 |
|
消耗电流 |
20 |
30 |
40 |
mA |
空载电流 |
|
工作温度 |
-40~85℃ |
|
|||
|
储存温度 |
-55~105℃ |
|
|||
|
振动 |
50g, 0.15msec, 1 / 2 sine |
|
|||
|
冲击 |
100g@11ms |
X、Y、Z每轴向各3次 |
|||
电气连接示意图
注：虚线框内为按键扩展板部分，该部分需要用户选配，选配时不含三个按键及线缆。
参数设置说明
姿态定义
按键功能说明
Ø
“自动”指示灯——点亮表示垂直仪处于自动调节状态，熄灭表示垂直仪处于待机状态（垂直仪无论如何倾斜，电动推杆均不动作）。
Ø 开关键——当通电开机键处于弹出状态时，通过本按键实现垂直仪的开机（短按）和关机（长按3秒）。当通电开机键处于缩进状态时，垂直仪在接通电源时开机，断开电源时关机，此时禁止使用开关键。
Ø 向前键——在正常模式下，如果设置参数中的“手动参数”值小于3，按住该键可使垂直仪前倾，松开即停止。在参数设置模式下，按动该键可使当前的设置位（闪烁位）加1。
Ø 向后键——在正常模式下，如果设置参数中的“手动参数”值小于3，按住该键可使垂直仪后倾，松开即停止。如果设置参数中的“手动参数”值在3~9之间，按动一次该键，垂直仪将持续后倾3~9秒，在参数设置模式下，按动该键可使当前的设置位（闪烁位）减1。
Ø 启停/设置键——短按本按键可启动或停止自动调节功能，在参数设置模式下短按本按键可使当前的设置位右移一位。长按本按键3秒钟将进入或退出设置模式。
Ø 通电开机键——该按键为自锁开关，按下时，垂直仪通电立即开机，断电关机。弹出时，垂直仪通电处于关机状态，用户短按一次开机键，垂直仪开机，长按3秒开机键，垂直仪进入关机状态。
Ø 校零键——按动一次该键，垂直仪将当前位置作为0点（垂直位置），并保存在内部存储器中。注意该按键位于垂直仪内部，按动时需要用细铁丝向内轻插，插入深度不会超过5mm。
注：垂直仪处于自动调节状态时（“自动”指示灯点亮），按动“向前”或者“向后”键的任意一个键，垂直仪将退出自动调节状态，同时指示灯熄灭。
安装方式
手动参数说明
|
参数 |
按“向前”“向后”键时动作 |
备注 |
|
0 |
垂直仪以1/4速度前倾或后倾（按键松开推杆即停止） |
适合初次安装手动调整校零 |
|
1 |
垂直仪以1/2速度前倾或后倾（按键松开推杆即停止） |
适合初次安装手动调整校零 |
|
2 |
垂直仪全速前倾或后倾（按键松开推杆即停止） |
适合手动复位推杆 |
|
3~9 |
只有“向后”键有效，按动一次，推杆全速后倾3~9s时间（松开按键后推杆仍运行） |
适合手动复位推杆 （推杆运行秒数与参数相同） |
推荐设置参数
1、推杆正装和反装时推荐设置参数
如果使用的推杆速度小于5mm/s，建议将电动推杆减速系数设置为7~9，传感器滤波系数设置到0~2之间。如果使用高速推杆，比如20mm/s，建议将电动推杆减速系数设置到2~4之间，传感器滤波系数设置到1~3之间。
2、推杆立装时推荐参数
本安装模式不适合使用高速推杆，一般选择推杆速度小于7mm/s，建议将电动推杆减速系数设置为1~3，传感器滤波系数设置到0~2之间。如果机器比较重，可适当增加电动推杆的减速系数。
总之，调整的原则是先确保推杆的推力足够，再调整传感器滤波系数使其匹配当前推力。应在推力满足的情况下传感器的滤波系数越小越好。
通讯协议（RS485 MODBUS-RTU）
1、 串口参数：波特率115200（默认），n，8，1
2、设备ID=01（默认01，可设置ID范围1~8），数据寄存器如下表：
|
地址 |
0x00 |
0x01 |
0x02 |
0x03 |
|
数据 |
X轴角度数据 |
Y轴角度数据 |
X轴参数闪烁位 |
Y轴参数闪烁位 |
注：本垂直仪为单轴，因此只有X轴有效，用户只需要关心数据寄存器0x00和0x02，其余两个寄存器数据无意义。
所有寄存器的数据均为有符号的短整形数，高字节在前，低字节在后。
除读数据寄存器指令外，其余参数修改指令执行成功后返回原指令，失败则无返回。
3、读数据寄存器指令： 01 03 00 00 00 04 44 09，执行成功则返回当前垂直仪的角度值，失败则超时无返回。
4、垂直仪置零指令： 01 06 00 00 00 00 89 CA，本指令一般只在初次安装后校零时使用。
5、修改ID号指令： 01 1f 00 5A 00 05 74 18，将01号垂直仪的ID修改为05。
6、修改波特率指令：01 20 00 5A 00 04 A1 DD ,将01号垂直仪波特率修改为38400（见波特率对应关系）。
7、按下设置键指令： 01 1E 00 00 02 57 E9 56，松开设置键指令：01 1E 00 00 02 00 A8 A8。
8、按下向前键指令： 01 1E 00 00 00 47 E9 FA，松开向前键指令： 01 1E 00 00 00 00 A9 C8
9、按下向后键指令： 01 1E 00 00 01 4F E9 AC，松开向后键指令： 01 1E 00 00 01 00 A8 58
注：本垂直仪采用标准的MODBUS-RTU协议，更详细的协议信息请自行查询相关资料。
垂直仪返回角度数据的解算方法：
例如，某次的读数据指令返回如下结果： 01 03 08 00 23 00 00 00 00 00 00 87 15 ，则角度数据为0x0023（高字节在前，低字节在后）。将该值为角度值的1000倍，因此返回的角度数据除以1000得到的浮点数即是当前垂直仪的倾斜角度。例子中返回的角度值计算后为+0.035°。当角度数据大于0x7FFF时，表示角度为负，例如0xFF91,角度计算方法为(0xFFFF - 0xFF91 + 1)/1000 = -0.110°。为了显示数据稳定，用户在处理本数据时可以直接舍掉位，只显示小数点后2位，即与显示屏显示一致。
闪烁位的数字范围为0~4，在正常工作模式下，该值为0x0000，进入设置模式后，该数据表示显示屏上哪一位正在闪烁，4表示位闪烁，1表示位闪烁。
如果在同一台设备上装两套垂直仪，一个调节纵向，另一个调节横向，并且垂直仪需要连接PLC的话，请将两个垂直仪ID号设置为不同的值即可，读取数据和参数设置的时候针对不通的ID发送即可控制两套垂直仪。
按键指令操作方法：
发送按键按下指令 收到返回 延时（长/短） 发送按键松开指令 收到返回
|
波特率对应关系 |
||||||
|
代码 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|
波特率 |
4800 |
9600 |
19200 |
38400 |
57600 |
115200
|
结构和尺寸
直角安装架示意图及结构图
