HX-DLS20
激光闸位计
概述
HX-DLS
系列激光测距传感器，是我公司自主研发的新型测距设备具备高精确、快速
响应、大功率、非接触测量等优势，适用于水库，船闸，河道，城市积水等水位监测
场合，其大功率型号适用于煤场，粮仓，矿山，石油化工等工业场合。
HX-DLS20
激光闸位计相较于传统的编码式闸位计，它具有精度高、功耗低、安装
方便、运行稳定等特点，可对闸门位移进行精确测量，配合
RTU
、
PLC
等传输设备可
实现闸门位移实时监测。
产品特性
- 远距离、高精度：0.1m-20m 量程，量程可设置，测距精度 ±2mm 简便的操作方式：单次测量模式和连续测量模式可设置
- 数字输出： RS485 标准 MODBUS RTU 协议
- 低功耗，宽电源范围12-24VDC
- 可直接输出闸门开度数据，方便采集端处理
技术参数
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测量范围
|
0.1m
至
20m*
（量程可选型）
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测量精度
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典型值：
±2mm
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激光种类
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非可见光，波长
635nm
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激光等级
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二级，功率
＜1mW
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测量方式
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单次测量、连续测量可调
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|
电源输入
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12-24VDC
防爆场合需安全栅供电
|
|
输出方式
|
标准
Modbus485
输出
|
|
温度范围
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储存温度：
-30
笆至
+80
笆 工作温度：
-30°C
至
+70C**
|
|
过程连接
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吊装，
M4
螺丝和
M8
螺丝安装孔可选
|
接线说明
闸位计采用国标四芯屏蔽电缆 规格： 4*0.5-RWP
线序定义：咖啡色 电源 +
黑色 电源 -
黄色 485B
蓝色 485A
安装指导
闸位计安装于闸门顶部， 通过 2-4 个 M4 螺丝固定。 反射板螺
丝安装固定在闸 门上，调节好闸位计与反 射板的位置保证闸
位计激 光打在反射板上，可通过 悬挂重物的方式调节反射
板的位置。
闸位计安装于闸门顶部， 通过 2-4 个 M4 螺丝固定。
遮光桶固定安装在闸门 上，反射板安装固定在遮
光桶内，调节好闸位计与 反射板的位置保证闸位
计 激光打在反射板上，可通 过悬挂重物的方式调
节反
射板的位置。
调试步骤
闸位计安装完成后根据需要可以设置多项参数:
1
、
只需要采集空高值的情况
此时根据现场条件和需求调整偏置值即可满足正
常测量，默认采集间隔为
10s,
可以根据需要调
整。
2
、
需要采集料高值的情况
先调整偏置值和采集间隔，再根据现场实际需求
调整量程值。
3
、
需要采集开度值的情况
为了使用方便需要设置闸位计的空高值、最
小开度值和开度值
。
1
、
空高值：是指激光从测量零点到闸门闭合时反射板的距离
值，设置此值用来优化闸位计的工作状态，通常设置是闸门关闭时
激光测得的空高距离值。详细设置参见通信协议说明。
2
、
最小开度值：是指闸门的最小开度值，通常是闸门闭合时的开
度数值，数值需小于开度值，一般设置为
0
。详细设置参见通
信协议说明。
通信协议
使用固定的通讯数据格式：
9600, 8,
N,
1
标准
modbusrtu
协议
数据格式为
16
进制
1
、参数采集
（0X03
命令读寄存器）
|
地址
|
名称
|
变量类型
|
系数
|
单位
|
说明
|
|
0X0000
|
空高值
|
uint16 t
|
1
|
mm
|
闸位计测量基准点到反射面的距离
|
|
0X0001
|
料高值
|
uint16 t
|
1
|
mm
|
量程减去空高值
|
|
0X0002
|
开度值
|
uint16 t
|
1
|
mm
|
当前测量的开度数据
|
|
0X0003
|
温度值
|
uint16 t
|
0.01
|
笆
|
闸位计内部温度值
|
采集数据：设备地址 01 时发送： 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回： 01 03 02 27 8C A2 11
返回数据解析： 27 8 C 空高数据 127 8C 为十进制 10124 为当前空高值 10.124m, A211 为校验
2 、参数设置 （03,06 命令可读写寄存器）
|
地址
|
名称
|
变量类型
|
系数
|
单位
|
说明
|
|
0X4000
|
设备地址-可读写
|
uint16 t
|
/
|
/
|
1-255
可设置
|
|
0X4002
|
空高值-可读写
|
uint16 t
|
1
|
mm
|
0~30000
可设
|
|
0X4003
|
最小开度值-可读写
|
uint16 t
|
1
|
mm
|
0~30000
可设
|
|
0X4004
|
开度值-可读写
|
uint16 t
|
1
|
mm
|
0~30000
可设
|
|
0X4005
|
量程-可读写
|
uint16 t
|
1
|
mm
|
0~30000
可设
|
|
0X4006
|
偏置值-可读写
|
uint16 t
|
1
|
mm
|
-
可设
|
|
0X4007
|
测量间隔-可读写
|
uint16 t
|
1
|
秒
|
2~3600
可设
|
|
0X401C
|
保存参数-只写
|
uint16 t
|
/
|
/
|
输入
1
可保存以上参数修改
|
|
0X401D
|
测量模式设置-只写
|
uint16 t
|
/
|
/
|
1
控制单次測量，
2
控制连续测量，
3
取消连续测量模式
|
采集数据：设备地址
01
时发送：
01 03 40 00 00 05 90 09
返回：
01 03
0A
00 01 00 00 27 10 00 00
27 10F4 0E
返回数据解析：
0001
设备地址
01, 0000
为无用数据，
2710
为十进制
10000
为空高值
10
米，
0000
为最小开度值
0m,
2710
为十进制
10000
为开度值
10
米，
F4 0E
为校验
修改地址为
02：
设备地址
01
时先发送
:01
06 40 00 00 02
1DCB
返回：
01 06 40 00 00 02
1DCB
再发送：
01 06 40
1C
00 01
9C 0C
调整测量模式：地址
01
时，控制单次测量：
01 06 40
1D00 01 CD CC
控制连续测量：
01 06 40
1D00
02
8D CD
取消连续测量：
01 06 40
1D00
03
4C 0D
