蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的自然导航小车，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载蓝芯科技*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系；
当生产工位需要某一物料时，工人可以通过生产线上的呼叫终端，向WMS系统提交物料需求申请，WMS系统将该物料需求申请转发至调度系统中，调度系统根据WMS系统中提供的物料信息，自动调度*的搬运机器人前往物料上料区。在物料上料区等待工人进行物料上料工作；当工人完成物料上料后，搬运机器人根据调度系统下发的调度指令，自动前往呼叫点位，当物料下料点位的工人取下物料，并在搬运机器人屏幕上进行确认后，搬运机器人自动返回值休息点位，或继续执行调度系统下发的新任务；
在生产线上，自然导航小车可实现生产过程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收发、转移和上下料。自然导航小车可有效提升生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人化生产。在电商仓储中，自然导航小车可以完成大宗货物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。
|
型号 |
FR1200 |
FR1500 |
FR1200 （顶升版） |
FR1500 （顶升版） |
|
导航方式 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
视觉导航 |
|
驱动方式 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
双轮差速 |
|
导航精度 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
|
停止精度 |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
±5mm |
|
尺寸（mm） |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
800*600*300 |
|
自重（kg） |
120 |
160 |
145 |
185 |
|
承载（kg） |
200 |
500 |
200 |
500 |
|
承载自重比 |
1.67 |
3.13 |
1.38 |
2.7 |
|
负载形式 |
背负/辊筒式 |
背负/辊筒式 |
顶升 |
顶升 |
|
大速度（m/s) |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
旋转能力 |
360 度 |
360 度 |
360 度 |
360 度 |
|
支架高度 |
1220 |
1220 |
1220 |
1220 |
|
续航时间（满载） |
8h |
6h |
8h |
6h |
|
电 池 |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
DC48V25Ah |
|
工作湿度 |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
20%-80% |
|
工作温度 |
-10 ℃~50℃ |
-10 ℃~50℃ |
-10 ℃~50℃ |
-10 ℃~50℃ |
